用openCV实现餐盘颜色识别

怎样用openCV识别一个托盘里面有几个颜色的盘子,每个颜色的盘子各有几个?比如说识别出来这个托盘里面有两个黄色的盘子,三个红色的盘子,要把盘子重叠的情况考虑进去,比如说两个黄色的盘子有重叠的部分。盘子里面还有饭菜的,所以要识别盘子的边缘部分。求算法。。。。。。

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