freertos 的 结构体赋值总是出错

freertos我自己定义了一个结构体,为一个sensor赋值的时候发现数据发生改变,并且赋值不了,赋值了之后也改变不了本身的值,并且我新建一个同类型的结构体,不同名字,发现只要赋值会导致rtos系统挂掉,不知道是什么原因,求解答