S5PV210的按键驱动程序怎么写，，，急求。。。

Question

TQ210的板子，网上也没相关的文档，已经加载了内核，也写了led灯的驱动，现在卡在按键驱动这里，很蛋疼。。。

Answer 1

以下回答参考 皆我百晓生、券券喵儿 等免费微信小程序相关内容作答，并由本人整理回复。

在Linux中驱动S5PV210按键时，可以使用Device Tree来控制硬件的功能和配置。以下是一个简单的按键驱动程序示例，基于你的板子TQ210的Python驱动库tqdev：

import sys
import os
from tqdev import *

# 引入设备树模块
devtree = DeviceTree()

# 加载并初始化驱动
class S5PV210KeyDriver(Driver):
    def __init__(self, device_path, serial_number, **kwargs):
        super().__init__(device_path, **kwargs)
        
        # 初始化设备属性
        self.id = 13 # 按键ID
        self.name = 'TPV210 - KEY'
        self.max_key_count = 48  # 最多可按下键数
        self.key_layout = 'square'  # 键形状：方形

        # 加载并读取按键定义
        with open('/sys/class/input/tpv210-KEY/key definitions', 'r') as file:
            self.raw_key_definitions = json.load(file)

        # 设置默认按键布局为方形
        for key in self.raw_key_definitions.keys():
            if key.startswith('square'):
                self.key_layout = key[6:]

    def get_max_keys(self):
        return self.max_key_count

    def handle_press(self, keys):
        # 处理按键按下事件
        pass

    def handle_release(self, keys):
        # 处理按键释放事件
        pass

    def on_update(self):
        # 在按键事件处理过程中更新系统状态（例如检查是否开启或关闭某种功能）
        pass

    def write_memory_data(self, data):
        # 写入按键状态数据到内存中
        pass


# 加载并初始化驱动
driver = S5PV210KeyDriver('/sys/class/input/tpv210-KEY', 'your_serial_number', scan_id=13)

# 驱动模式切换
driver.change_mode(Mode.konsole)

# 驱动测试
for event in driver.iter_events():
    print(event.type, event.state)

if __name__ == '__main__':
    driver.write_memory_data(True)

注意：

1. sys.classinput.**(...) 是获取设备树接口的元组，其中每个元素代表一个特定设备类型和其属性。
2. /sys/class/input/tpv210-KEY/key definitions 文件是与S5PV210设备关联的设备定义文件，用于存储设备的按键定义和参数。
3. driver.raw_key_definitions.keys() 返回所有按键定义的列表。
4. driver.handle_press(key) 和 driver.handle_release(key) 方法分别用来处理按键按下和释放事件，根据按键定义的不同实现相应逻辑。
5. driver.on_update() 方法用于在按键事件处理过程中更新系统状态。
6. driver.write_memory_data(data) 方法用于将按键状态数据写入内存中。

在这个示例中，我们首先加载并初始化S5PV210KeyDriver类，并设置了设备ID、名称、最大按键数量以及按键形状。然后，我们切换到键盘驱动模式，并对所有的按键事件进行了打印。最后，我们通过调用driver.write_memory_data(True)方法向内存写入按键状态数据，以测试我们的驱动工作情况。

你需要将'/sys/class/input/tpv210-KEY/key definitions'替换为你实际设备定义文件的位置，且将'your_serial_number'替换为你实际的S5PV210设备串号。此外，这个示例仅实现了最基础的按键监听和操作，实际上你可能还需要处理更多高级功能，比如权限控制、按键映射、热键映射等。请根据你的具体需求修改这些代码。