最近在做一个项目,关于无人驾驶方面的。
我主要从事环境感知模块的开发。
现在有一个疑问,假如单开一个线程给图像,做数据接收,并做图像处理,时间大概需要80ms;雷达单开一个线程,接收数据,并处理,时间也需要80ms。那么两个线程同时跑的话,时间是不是就变成了80+80 = 160ms 了??????
多线程同步,时间如何确定???急。
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