Kinect 根据深度图像坐标获取彩色图像像素点

Question

在 Kinect 中虽然可以通过相应的 api 把深度图像坐标转换到彩色图像坐标。但是我现在希望用彩色图像显示出某点与深度图像对应的像素。

如果通过api MapDepthToColorImagePoint，只能得到彩色图像的像素坐标。

假如我现在得到了彩色图像的像素坐标了，那我也没办法直接通过该坐标知道该像素的具体信息（RGB值）吧？因为像素的信息是存放在 frame 结构体中的texture 的 rect 中的，而里面是以一维数组的形式存放像素点的。

也就是说彩色图像的坐标与彩色像素点的存放不存在直接对应关系，还要通过转换才能得到。问题是我应该如何转换？

又比如我现在知道一个彩色图像的像素点坐标是：x = 3，y = 4，那么我怎么知道该像素点的 rgb 信息呢？或者说我怎么知道其对应 rect 中数组的那个索引呢？谢谢！

Answer 1

应该通过坐标系进行转换，彩色图像的坐标系是以中心为原点的，x 轴向右为正，y 轴向上为正。

假设图像的分辨率为：980*1024 则原点的位置在：490 行,512 列。

现在假设图像象素的坐标为：x，y 则应该对应的位置是：x + 512 列，-y + 490 行。

但是这样太麻烦了，而且这样要图像像素坐标有何用？