关于UDP和TCP客户端单例的多线程问题

Question

要求是客户端这边需要一个UDP客户端发送心跳包和一个TCP客户端提供一个可以向TCP服务器发送消息的接口( 要求长连接 )。
需要两个线程来维护这两个单例的客户端。
现在问题就来了，我对于多线程这方面不是特别懂，怎样开启两个线程启动两个客户端，并且TCP客户端的线程开启之后，调用接口之后就可以向服务端发送TCP消息(TCP是长连接，所以这个单例也要一直在运行)。然后就是UDP这块，也需要开启一个线程来持续向服务端发送心跳包。
我用的是MINA写的客户端，但是如何开启分配线程，并且在单例模式下来实现这个功能呢？