如雨随风 2014-10-31 12:39 采纳率: 0%
浏览 2741

关于MRPT安装和使用问题求指教

有用MRPT这个c++包的吗？希望指点一下如何在win7系统和vs2010上使用？

  • 写回答

1条回答

  • youngxiao's Blog 2014-12-14 07:23
    关注

    请问你解决这个问题了没有？

    评论

报告相同问题？

  • mrpt:移动机器人编程工具包 (MRPT)
    2021-07-23 20:27
    移动机器人编程工具包 (MRPT) 提供了面向移动机器人和计算机视觉研究人员的 C++ 库。 库包括、 、 、点、地标、姿势和地图上的 、贝叶斯推理（卡尔曼滤波器、 粒子滤波器）、 图像处理、避障等。 MRPT还提供了GUI...
  • ROS中MRPT安装和使用
    2018-03-20 16:36
    火星机器人life的博客 参考https://www.mrpt.org/MRPT_in_GNU/Linux_repositories ...ubantu14.04LTS用apt-get安装mrpt如下： sudo add-apt-repository ppa:joseluisblancoc/mrpt-1.5 s...
  • matlab滤波源码-mrpt:移动机器人编程工具包（MRPT）
    2021-05-19 20:01
    移动机器人编程工具包（MRPT）提供了针对移动机器人和计算机视觉研究人员的C ++库。 库包括点，地标，姿势和地图、、、、、、、、，。 MRPT还提供了和的GUI应用程序。 2.资源 使用以下命令下载最新的不稳定代码： ...
  • mrpt_bridge lunar 安装-附件资源
    2021-03-05 15:28
    mrpt_bridge lunar 安装-附件资源
  • mrpt-1.0.0.zip_mrpt
    2022-09-21 18:04
    移动机器人开发工具源程序，可以把机器人采集到的数据进行处理，mrpt。
  • MRPT学习（一）——ubuntu for ROS MRPT安装
    2018-09-26 16:04
    cchangcs的博客 MRPT（Mobile Robot Programming Toolkit，移动机器人编程工具箱）的安装。 1、准备编译环境： sudo apt-get install build-essential pkg-config cmake \ libwxgtk2.8-dev libftdi-dev freeglut3-dev \ zlib...
  • mrpt_navigation-master_低速车_master车_mrpt库_mrpt128_
    2021-09-30 02:07
    mrpt_navigation-master低速无人驾驶依赖库，可用于无人车自主无人驾驶
  • mrpt-1.0.2(1).zip_mrpt
    2022-09-19 20:48
    kinect相关还有RANSAC源码之类的东西
  • MRPT（Mobile Robot Programming Toolkit，移动机器人编程工具箱）的安装
    2019-08-28 17:04
    why&what的博客 MRPT（Mobile Robot Programming Toolkit，移动机器人编程工具箱）的安装。 经常遇到这样的情况，就是收藏的博客一段时间后找不到了，所以就复制了以下这位的博客，所以说明一下。 原文链接：...
  • ubuntu18.04安装mrpt
    2021-08-01 16:58
    梦 风的博客 文章目录ubuntu18.04安装mrpt一、安装步骤二、使用步骤1.引入库2.读入数据总结 一、安装步骤 二、使用步骤 1.引入库 代码如下（示例）： import numpy as np import pandas as pd import matplotlib.pyplot as plt ...
  • MRPT 安装使用
    2017-08-29 15:47
    weixin_30570101的博客 1. 安装mrpt ( apt-get ) $ sudo apt-get install mrpt-apps libmrpt-dev 2. 下载mrpt-1.3 链接：https://github.com/mrpt-ros-pkg/mrpt_navigation/tree/compat-mrpt-1.3 3. 编译即可 ###############...
  • mrpt_vrep_bridge:将移动机器人编程工具包（MRPT）与V-REP机器人模拟器接口
    2021-05-14 17:48
    该存储库提供了用于将移动机器人编程工具包（ ）与V-REP机器人模拟器连接的软件包和工具。 以下是它提供的功能列表： 去做 去做 ... 项目布局： TODO-描述每个库的布局以及每个子目录的功能 安装 去做 用法 去做 ...
  • mrpt-1.3.2.tar.gz_SLAM源码_mrpt_slam
    2022-09-19 22:24
    slam运动开源源码，没有做任何修改，里面有很多算法可以参考
  • MRPT入门手册必备
    2017-11-14 14:46
    中文版的MRPT的入门经典，从安装到使用，十分适合初学者学习的手册，欢迎大家下载
  • mrpt安装
    2017-11-10 12:31
    weixin_30496751的博客 1、mrpt2.0参 See PPA for mrpt 2.0 branch (for mrpt 1.5.* read here). sudo add-apt-repository ppa:joseluisblancoc/mrpt sudo apt-get update sudo apt-get install libmrpt-dev mrpt-apps S...
  • mrpt slam 安装编译
    2018-11-16 11:57
    feidaji的博客 过程有些细节要注意，还是记录一下吧。 1.先安装cmake 非常重要，否则如果用Ubuntu 14.04.5 的sudo apt-get install cmake 只能是3.2.2版本，会有点旧导致编译不过，要重装的话会导致indigo...安装高版本的cmake要...
  • mrpt1.5.3_reference 中文离线文档, 移动机器人工具库
    2017-10-31 00:05
    首先,要用的mrpt的哥们肯定是大神,英文应该也不会差,这个分享给网络不好的同志们,如果网络好,可以打开官网,强烈建议去官网看文档.
  • 没有解决我的问题, 去提问

悬赏问题

  • ¥15 （希望可以解决问题）ma和mb文件无法正常打开，打开后是空白，但是有正常内存占用，但可以在打开Maya应用程序后打开场景ma和mb格式。
  • ¥20 ML307A在使用AT命令连接EMQX平台的MQTT时被拒绝
  • ¥20 腾讯企业邮箱邮件可以恢复么
  • ¥15 有人知道怎么将自己的迁移策略布到edgecloudsim上使用吗？
  • ¥15 错误 LNK2001 无法解析的外部符号
  • ¥50 安装pyaudiokits失败
  • ¥15 计组这些题应该咋做呀
  • ¥60 更换迈创SOL6M4AE卡的时候，驱动要重新装才能使用，怎么解决？
  • ¥15 让node服务器有自动加载文件的功能
  • ¥15 jmeter脚本回放有的是对的有的是错的