linux socket can通信，接收端收到的帧包乱序问题，急！
CAN网络设计为1个主机(linux平台)8个从机(STM32裸跑)，目前在主机上遇到一个偶尔出现的问题：主机在应用层收到从机发来的CAN帧有乱序的情况(只是帧乱序，每个帧内的字节没有乱序)。
举个例子：假设某个从机先发A、再发B这个两个帧，主机在应用层调用read函数却是先读到B帧、再读到A帧。
已经排查过的结论：
1、从机发送出来的帧没有乱序。
2、由于linux下CAN设备被封装为网络设备，驱动层就是标准的网络设备驱动的写法：在接受函数中把收到的can数据填进struct sk_buff *skb，然后调用netif_rx(skb)通知内核已经接收到包。已经确认在调用netif_rx(skb)之前也没有乱序。
3、主机应用程序代码中对CAN设备的访问不存在竞争。
由上面分析，CAN数据是应该是在内核中被调乱了顺序。但是本人对内核和网络协议不熟悉，本来想跟着看看内核代码弄清楚数据是怎么一层层传递到应用层的，结果看了两天内核代码，晕头转向，能力有限又急着定位，希望有朋友能帮忙分析一下，非常感谢。
