想制作一个3D的水下潜艇的仿真平台用什么开发工具？

Question

看过一个几年前国外做的一个叫subsim的水中3d的仿真平台，自己现在也想做一个类似的试试。大概效果就是一个3d仿真的平台，能加载一些代码使潜艇能按照代码的策略前进。不知道有什么样的开发工具。最好是已经比较成熟的开发平台，有很多做好的场景、重力场之类的底层函数可以调用。
好像有robotstudio mrds之类的，但具体的我不了解，希望高人能给些建议，谢谢。

Answer 1

mrds 已经有3年不更新了。