Modbus RTU协议TCP通信代码

Question

空调远程控制系统
使用的是modbus4j,不成功，初次使用modbus设备

协议解析
一、读取设备状态
发送：
设备地址 功能号 起始寄存器 寄存器字节个数 CRC校验
1字节 01H 0x00 0x00 0x00 0x01 MSB LSB
返回：
设备地址 功能号 起始寄存器 数据字节个数 设备状态 CRC校验
1字节 01H 0x00 0x00 0x00 0x01 9字节 MSB LSB

测试指令：
发送：01 01 00 00 00 09 MSB LSB
返回：01 01 00 00 00 09 11 00 02 1A 02 01 00 00 01 MSB LSB
其中：11-温度17度；00-保留；02 1A 02空调状态为制冷26度(详见空调码表)；01 00-输入1闭合，输入2断开；00 01-输出1断开，输出2闭合

/**
     * 批量写数据到保持寄存器
     * 
     * @param master
     *            主站
     * @param slaveId
     *            从站地址
     * @param start
     *            起始地址的偏移量
     * @param values
     *            待写数据
     */
    public static void writeRegistersTest(ModbusMaster master, int slaveId,
            int start, short[] values) {
        try {
            WriteRegistersRequest request = new WriteRegistersRequest(slaveId,
                    start, values);
            WriteRegistersResponse response = (WriteRegistersResponse) master
                    .send(request);

            if (response.isException())
                System.out.println("Exception response: message="
                        + response.getExceptionMessage());
            else
                System.out.println("Success");
        } catch (ModbusTransportException e) {
            e.printStackTrace();
        }
    } 

 public static void main(String[] args) throws Exception {
        String ip = "10.1.8.222";
        int port = 100;
        ModbusFactory modbusFactory = new ModbusFactory(); // 设备ModbusTCP的Ip与端口，如果不设定端口则默认为502
        IpParameters params = new IpParameters();
        params.setHost(ip);
        if (502 != port) {
            params.setPort(port);
        }// 设置端口，默认502
        ModbusMaster tcpMaster = null;
        tcpMaster = modbusFactory.createTcpMaster(params, true);
        try {
            tcpMaster.init();
            writeRegistersTest(tcpMaster, 1, 0, new short[] { 0x01, 0x00, 0x00,
                    0x00, 0x09 });
        } finally {
            tcpMaster.destroy();
        }
    }

我QQ：782007828，望高人指点，不胜感激