下面这句中作用域::后面接HAL& hal = AP_HAL_BOARD_DRIVER;,这里面的& 是什么意思?
const AP_HAL::HAL& hal = AP_HAL_BOARD_DRIVER;
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HAL 是 AP_HAL 的一个成员。 所在 :: 的作用是作用域声明。
& 是 C++ 标准的定义类型吧:引用。
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