回首撒哈拉
2014-12-10 14:40
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C++中这种表达方式什么意思?

下面这句中作用域::后面接HAL& hal = AP_HAL_BOARD_DRIVER;,这里面的&
是什么意思?

 const AP_HAL::HAL& hal = AP_HAL_BOARD_DRIVER;
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6条回答 默认 最新

  • 91program 2014-12-10 23:46
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    HAL 是 AP_HAL 的一个成员。
    所在 :: 的作用是作用域声明。

    & 是 C++ 标准的定义类型吧:引用。

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  • billy0920 2014-12-10 14:44

    貌似是引用,定义一个const变量,变量类型是 A_P__HAL::HAL,引用参数AP_HAL_BOARD_DRIVER_

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  • 回首撒哈拉 2014-12-10 14:48

    补充一点:AP_HAL是一个namespace,HAL是namespace AP_HAL中的一个class

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  • Coursera 2014-12-10 21:34

    hal 的类型是AP_HAL::HAL的常量引用,回首撒哈拉 对AP_HAL::HAL已经解释过了

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  • WitcherLu 2014-12-11 01:02

    是引用的意思,引用有些像C/C++里的指针,但是比指针可读性要好,而且必须初始化时赋值,赋值后不能再引用其他变量。定义hal为const引用类型的好处是作为参数传递时不用创建临时变量,节省了一个AP_HAL::HAL对象的构造和析构时间。AP_HAL不一定是命名空间,也可能是类、结构等。

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  • WitcherLu 2014-12-11 01:02

    是引用的意思,引用有些像C/C++里的指针,但是比指针可读性要好,而且必须初始化时赋值,赋值后不能再引用其他变量。定义hal为const引用类型的好处是作为参数传递时不用创建临时变量,节省了一个AP_HAL::HAL对象的构造和析构时间。AP_HAL不一定是命名空间,也可能是类、结构等。

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