对应参考文献中写到在 HSV 颜色空间,对色调变化进行错误传播分析,可以解决色调在灰度轴不稳定的问题,因此,通过对饱和度加权,可以使色调( Hue) 直方图更为鲁棒,文献中是怎么对特征点的Hue进行饱和度加权的得到37维颜色特征向量的?
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