基于安卓的系统跑程序,有个打印小票功能

在一台pc设备上,装上了安卓的系统,里面也有打印机,是串口连接,,,,我在安卓开发时怎么调用打印机打印东西,,,,打印出来类似于超市小票那种!!大神来吧!!!!!

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