anannimei 2015-01-07 09:10 采纳率: 0%
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加速度数据的卡尔曼滤波问题

目前我在ADXL345加速度传感器获取加速度数据（已经得到），现在要用卡尔曼滤波方法进行实时软件滤波处理，可是卡尔曼滤波里的过程噪声W和观测噪声V是怎么确定的？这些白噪声都是自己加的吗？还有所建模型里的状态转移矩阵Φ，在单看一轴的数据时应该是一维的为常数，这个常数怎么确定？希望大大们帮忙。

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