用C++面向对象的方法访问硬件资源

Question

最近在开发一个基于ATMega2560的单片机系统，因为外围模块比较多，
同时也想以后开发其它板子时，能够稍微修改上一次的代码就可以适用到新板子，
查阅很多资料后，发现APM飞控就是用这样的一种思想：硬件抽象层；还有就是Android系统也使用了硬件抽象层的概念，这样的设计可以极大地提高兼容性。然而当我仔细研究APM的源码之后，我发现我找不到任何访问硬件的信息，难道C++不能直接访问硬件吗？在这里提问，希望各位师兄师姐，给位大神，牛人能够不吝赐教，小生感激不尽！在此先谢过大家了~~~

Answer 1

嵌入式操作系统一般都是使用宏定义来定义设备的接口地址，像我之前使用的C51单片机，根本没有操作系统，通过说明书可以了解到它的许多接口地址，这些都是生产厂商规定好的，我使用的时候都是重新用宏来定义一下（地址较少相对简单），如果是其他平台（arm板等等），建议你搜索一下其他嵌入式系统，我之前一直在用ucos-ii，这是一款专门的嵌入式操作系统，代码精简深入，用C语言写的，其中就涉及到你说的硬件操作问题，很适合你去学习，相信你看过以后问题自然就会明白了。这是ucos官网http://micrium.com/