opencv 模板匹配 crossCorr dft

有没有大神研究过opencv自带的模板匹配函数,里面有一个计算相似系数的crossCorr()函数,我看了半天,为什么觉得传入计算dft()的矩阵是空矩阵,而不是模板或待匹配图像矩阵呢,求解答下,已经困惑很久了,谢谢。。。

2个回答

 void matchTemplate( const Mat& _img, const Mat& _templ, Mat& result, int method )
{
    CV_Assert( CV_TM_SQDIFF <= method && method <= CV_TM_CCOEFF_NORMED );
    //numType用来表示模板匹配的方式,0表示相关匹配法,1表示相关系数匹配法,2表示平方差匹配法
    //isNormed表示是否进行归一化处理,true表示进行归一化,false表示不进行归一化处理
    int numType = method == CV_TM_CCORR || method == CV_TM_CCORR_NORMED ? 0 :
                  method == CV_TM_CCOEFF || method == CV_TM_CCOEFF_NORMED ? 1 : 2;
    bool isNormed = method == CV_TM_CCORR_NORMED ||
                    method == CV_TM_SQDIFF_NORMED ||
                    method == CV_TM_CCOEFF_NORMED;
    //判断两幅图像的大小关系,如果输入的原始图像比匹配图像要小,则将原始图像作为模板,原来的模板图像作为搜索图
    Mat img = _img, templ = _templ;
    if( img.rows < templ.rows || img.cols < templ.cols )
        std::swap(img, templ);

    CV_Assert( (img.depth() == CV_8U || img.depth() == CV_32F) &&
               img.type() == templ.type() );

   //crossCorr函数是将输入图像做了一次DFT变换(离散傅里叶变换),将空间域的图像转换到频率域中来进行处理,并将处理的结果存放在result中
    int cn = img.channels();
    crossCorr( img, templ, result,
               Size(img.cols - templ.cols + 1, img.rows - templ.rows + 1),
               CV_32F, Point(0,0), 0, 0);

    //如果是相关匹配方法,此处已经计算完毕,返回
    if( method == CV_TM_CCORR )
        return;

    //将模板看作单位1,计算每一个像元所占的百分比(也可以理解为整个模板面积为1,计算每个像元的面积)
    double invArea = 1./((double)templ.rows * templ.cols);

    Mat sum, sqsum;
    Scalar templMean, templSdv;
    double *q0 = 0, *q1 = 0, *q2 = 0, *q3 = 0;
    double templNorm = 0, templSum2 = 0;

    //相关系数匹配算法
    if( method == CV_TM_CCOEFF )
    {
        integral(img, sum, CV_64F);//对原始图像进行求和
        templMean = mean(templ);//计算模板图像的均值向量
    }
    else//其他匹配算法
    {
        integral(img, sum, sqsum, CV_64F);//计算原始图像的和以及平方和
        meanStdDev( templ, templMean, templSdv );//计算模板图像的均值向量和方差向量

        templNorm = CV_SQR(templSdv[0]) + CV_SQR(templSdv[1]) +
                    CV_SQR(templSdv[2]) + CV_SQR(templSdv[3]);//计算所有通道的方差和

        if( templNorm < DBL_EPSILON && method == CV_TM_CCOEFF_NORMED )
        {//如果所有通道的方差的和等于0,并且使用的方法是归一化相关系数匹配方法,则返回
            result = Scalar::all(1);
            return;
        }

        templSum2 = templNorm +
                     CV_SQR(templMean[0]) + CV_SQR(templMean[1]) +
                     CV_SQR(templMean[2]) + CV_SQR(templMean[3]);//计算所有通道的均值的平方和

        if( numType != 1 )//匹配方式不是相关系数,对模板均值向量和templNorm重新赋值
        {
            templMean = Scalar::all(0);
            templNorm = templSum2;
        }

        templSum2 /= invArea;
        templNorm = sqrt(templNorm);
        templNorm /= sqrt(invArea); // care of accuracy here

        q0 = (double*)sqsum.data;
        q1 = q0 + templ.cols*cn;
        q2 = (double*)(sqsum.data + templ.rows*sqsum.step);
        q3 = q2 + templ.cols*cn;
    }

    //下面就是在结果图像中进行查找匹配的结果位置,代码略去,具体可参考OpenCV源代码
kay_1010
路过_斌斌 我研究过了,是模板与待匹配图像的 乘积,DFTTEMPL 与dst用的一个存储地址存的是目标图像的频域数据, src0是原始图像的数据,dst1 与dstimg的存储地址相同都存储着 原始图像的频域数据
一年多之前 回复
kay_1010
路过_斌斌 回复zytandll: 我研究过了,是模板与待匹配图像的 乘积,DFTTEMPL 与dst用的一个存储地址 目标图像的 SCR0,DST1 与dstimg 原始图像的
一年多之前 回复
zytandll
zytandll 请问crossCorr函数中,dft(dst, dst, 0, templ.rows); dft( dftImg, dftImg, 0, dsz.height ); Mat dftTempl1(dftTempl, Rect(0, tcn > 1 ? k*dftsize.height : 0, dftsize.width, dftsize.height)); mulSpectrums(dftImg, dftTempl1, dftImg, 0, true); dft( dftImg, dftImg, DFT_INVERSE + DFT_SCALE, bsz.height );计算模板与待匹配图像频域,再相乘,再转换到时域,但是总觉得dft的输入参数图像不是模板与待匹配图像,感觉是空的图像,如果您研究过,能否解答下,谢谢了。。。
5 年多之前 回复

没有细看过,你有没有完整的程序,发上来看看,或者,单步调试一下,看看你说的变量里面有没有值

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十个摸鱼,哦,不对,是炫酷(可以玩一整天)的网站!!!

文章目录前言正文**1、Kaspersky Cyberthreat real-time map****2、Finding Home****3、Silk – Interactive Generative Art****4、Liquid Particles 3D****5、WINDOWS93****6、Staggering Beauty****7、Ostagram图片生成器网址****8、全历史网址*...

终于,月薪过5万了!

来看几个问题想不想月薪超过5万?想不想进入公司架构组?想不想成为项目组的负责人?想不想成为spring的高手,超越99%的对手?那么本文内容是你必须要掌握的。本文主要详解bean的生命...

用了这个 IDE 插件,5分钟解决前后端联调!

点击上方蓝色“程序猿DD”,选择“设为星标”回复“资源”获取独家整理的学习资料!作者 |李海庆我是一个 Web 开发前端工程师,受到疫情影响,今天是我在家办公的第78天。开发了两周,...

大厂的 404 页面都长啥样?最后一个笑了...

每天浏览各大网站,难免会碰到404页面啊。你注意过404页面么?猿妹搜罗来了下面这些知名网站的404页面,以供大家欣赏,看看哪个网站更有创意: 正在上传…重新上传取消 腾讯 正在上传…重新上传取消 网易 淘宝 百度 新浪微博 正在上传…重新上传取消 新浪 京东 优酷 腾讯视频 搜...

自从喜欢上了B站这12个UP主,我越来越觉得自己是个废柴了!

不怕告诉你,我自从喜欢上了这12个UP主,哔哩哔哩成为了我手机上最耗电的软件,几乎每天都会看,可是吧,看的越多,我就越觉得自己是个废柴,唉,老天不公啊,不信你看看…… 间接性踌躇满志,持续性混吃等死,都是因为你们……但是,自己的学习力在慢慢变强,这是不容忽视的,推荐给你们! 都说B站是个宝,可是有人不会挖啊,没事,今天咱挖好的送你一箩筐,首先啊,我在B站上最喜欢看这个家伙的视频了,为啥 ,咱撇...

代码注释如此沙雕,会玩还是你们程序员!

某站后端代码被“开源”,同时刷遍全网的,还有代码里的那些神注释。 我们这才知道,原来程序员个个都是段子手;这么多年来,我们也走过了他们的无数套路… 首先,产品经理,是永远永远吐槽不完的!网友的评论也非常扎心,说看这些代码就像在阅读程序员的日记,每一页都写满了对产品经理的恨。 然后,也要发出直击灵魂的质问:你是尊贵的付费大会员吗? 这不禁让人想起之前某音乐app的穷逼Vip,果然,穷逼在哪里都是...

Java14 新特性解读

Java14 已于 2020 年 3 月 17 号发布,官方特性解读在这里:https://openjdk.java.net/projects/jdk/14/以下是个人对于特性的中文式...

前端还能这么玩?(女朋友生日,用前端写了一个好玩的送给了她,高兴坏了)

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爬虫(101)爬点重口味的

小弟最近在学校无聊的很哪,浏览网页突然看到一张图片,都快流鼻血。。。然后小弟冥思苦想,得干一点有趣的事情python 爬虫库安装https://s.taobao.com/api?_ks...

工作两年简历写成这样,谁要你呀!

作者:小傅哥 博客:https://bugstack.cn 沉淀、分享、成长,让自己和他人都能有所收获! 一、前言 最近有伙伴问小傅哥,我的简历怎么投递了都没有反应,心里慌的很呀。 工作两年了目前的公司没有什么大项目,整天的维护别人的代码,有坑也不让重构,都烦死了。荒废我一身技能无处施展,投递的简历也没人看。我是不动物园里的猩猩,狒狒了! 我要加班,我要996,我要疯狂编码,求给我个机会… ...

正点原子:STM32F103(战舰)、STM32F407(探索者)、STM32F103(MINI)原理图和PCB

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