qq758610209 2015-02-05 08:22 采纳率: 0%
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基础矩阵(F矩阵)和投影矩阵把我弄混了

我一直看的是根据两组二维坐标求基础矩阵(也就是F矩阵),可是今天看了一个源码,是根据一组二维坐标和一组三维坐标求投影矩阵(好像叫DLT标定法)。那到底是应该先求投影矩阵再根据投影矩阵求内参,外参,还是先求基础矩阵,再根据基础矩阵求投影矩阵?

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