卡尔曼滤波matlab调试问题

xiahouzuoxin您好!
您的博文:http://blog.csdn.net/xiahouzuoxin/article/details/39582483中的代码我用MATLAB调试时提示:Input argument "s" is undefined.Error in ==> kalmanf at 150if ~isfield(s,'x'); s.x=nan*z; end请问是怎么回事?
望不吝赐教!!

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