CPU采用ATMEL的9g25，通过MCP2515扩展CAN总线，linux下MCP2515驱动加载成功，采用Socketcan测试，发不了数据也读不了数据。请高手指教！！
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- 2022-09-21 01:422. **Linux环境下的驱动开发**：在Linux系统中，与硬件交互通常需要编写驱动程序。对于MCP2515，驱动程序是连接内核与硬件的桥梁，它处理对SPI总线的读写操作，实现对MCP2515的控制，进而完成CAN报文的发送和接收。 ...
- 2024-05-23 09:42BePractical的博客 平台中SPI的CS引脚配置为硬件控制，芯片每发送一字节数据后会自动将CS拉高，所以就导致了MCP2515初始化失败，为解决这一问题，需要将CS引脚修改为GPIO，使用软件控制CS引脚状态。系统启动时会发送SPI数据配置MCP2515...
- 2024-07-04 15:45北京迅为的博客 Linux内核源码中默认已经有了MCP2515的驱动程序，驱动具体路径为“linux_sdk/kernel/drivers/net/can/spi/mcp251x.c”，所以只需要在make menuconfig图形化配置界面选中即可。在前面的章节中从零编写了一个mcp2515的...
- 2024-07-03 14:23北京迅为的博客 在上个章节中编写了mcp2515的复位函数，但并不能判定mcp2515进入了复位状态，而在本章节将编写mcp2515的读寄存器函数，通过读取mcp2515 CAN状态寄存器的值，来确定当前SPI转CAN模块所处的工作模式。本实验将以187章...
- 2024-07-04 14:08北京迅为的博客 上一章节中在mcp2515的配置模式下配置了一些必要寄存器，而mcp2515有着五种工作模式，分别为配置模式、正常模式、休眠模式、仅监听模式和环回模式，接下来可以将mcp2515的设置为正常模式，从而让他真正的运行起来，...
- 2024-02-01 09:45总之，"基于linux的MCP251X的can驱动"涉及到Linux内核驱动开发、SPI通信、CAN总线协议、设备驱动编程等多个方面的技术。通过这个驱动，开发者可以在全志T3/A40I平台上实现对MCP251X芯片的有效控制，从而构建可靠的...
- 2024-07-03 13:32北京迅为的博客 而根据SPI子系统框架图可知，应用程序需要通过设备节点以及相应的外设接口函数才能驱动对应的SPI外设，所以本章节将继续完善mcp2515的驱动程序，注册字符设备，实现文件操作集中的read，write函数。由于没有在remove...
- 2022-04-25 17:27MCP2515 CAN芯片的使用涉及硬件设计、SPI通信协议、CAN总线协议、嵌入式系统驱动开发等多个方面。通过阅读datasheet和编写驱动代码，我们可以深入理解CAN通信的原理和实现方法。对于嵌入式硬件开发者而言，掌握MCP...
- 2024-07-03 13:47北京迅为的博客 该函数首先会对要传输的数据以及传输的数据大小进行封装，然后调用spi_sync_transfer函数进行输入传输，spi_write函数传入的第一个参数为spi_device类型的结构体变量，struct spi_device是Linux内核中用于描述SPI从...
- 2022-09-23 07:40标题 "can.rar_S3C2410 CAN_linux2.4 mcp2515_mcp2515.c_s3c2410" 暗示了这是一个关于S3C2410微处理器在Linux 2.4内核下的CAN（Controller Area Network）接口驱动程序的资源包，其中包含了一个名为 "mcp2515.c" 的...
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