有 UICollectionReusableView

有，但是需要注册才能使用，给你推荐一个博客
iOS：UICollectionView的构建及使用
你到时候搜吧，刚写的，还没审批

我想问问如何让设置好的headerview跟tableview的headerview一样滑动的时候能停留。

设置
self.sectionHeadersPinToVisibleBounds=YES;

UICollectionView作为比UITableView更强大的封装，自然是有header和footer的。
UICollectionView有一个delegate，

• (UICollectionReusableView *)collectionView:(UICollectionView *)collectionView viewForSupplementaryElementOfKind:(NSString *)kind atIndexPath:(NSIndexPath *)indexPath

这个方法中可以生成一个UICollectionReusableView，顾名思义是一个可重用的view，与UITableView中重用cell的意思一样。
这个UICollectionReusableView有两种不同类型，分别是UICollectionElementKindSectionHeader和UICollectionElementKindSectionFooter，这就是你要找的header和footer了。

一个UICollectionReusableView的生成例子如下

UICollectionReusableView *view = [_collectionView
dequeueReusableSupplementaryViewOfKind:UICollectionElementKindSectionFooter
withReuseIdentifier:TheReuseID
forIndexPath:indexPath];