驱动程序是如何驱动硬件的？

Question

我想问一下，一个硬件设备被计算机系统控制如果必须要安装驱动程序的话，那么驱动程序是如何控制硬件的？

Answer 1

驱动程序相比应用程序没有什么特别的，特别只是特别在它们可以拥有一些特权指令，访问操作系统的关键区域以及特殊的地址。

硬件大致分为几类，一类是像显卡之类的硬件，本质上它们相当于一个异构的处理器，它拥有专门的独立的指令，你的驱动程序相当于上传这些代码给它，然后它自己处理。
一类是类似硬盘、网卡之类的，高速IO，这些一般使用DMA，操作起来如同读写内存，操作系统会映射地址给这些设备，你去读写，好像是写内存，其实这些地址在你和设备之间共享。
还有一类类似USB、蓝牙、打印机、COM等等，这些外设相当于外设通讯，通过端口收发数据。