Solidworks二次开发,控制电机旋转

在solidworks中的simulation中可以完成电机对滚球丝杠的控制,
现在我想知道能不能通过solidworks的二次开发,通过VB编写程序完成精确控制电机的转速,角位移等。
可通过以下两步来实现,但现在在第二步卡住了:
1、VB发送数据给Solidworks
2、通过SOlidworks上的API来控制电机起停,转过多少度,以及转速。。。
尤其是第二个步求相关资料,不胜感激。

谢谢大家了,学生一枚,以上功能是论文中的一部分,我尝试了,但是在API中没有电机参数的设置,所以这里希望得到大家的帮助
再次感谢

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