C#怎样获取Graphics指定像素的颜色？

我用C#写了一个程序，创建了一个Panel在上面作图。
Panel叫做pnlCanvas，
Graphics g = pnlCanvas.CreateGraphics();
在 g 上绘图。
我想要获取在 g 上所绘制的颜色该怎么办呢？
比如获取x=10, y=10位置处的颜色，
(pnlCanvas.BackgroundImage as Bitmap).GetPixel(10, 10)是不行的，这样只能获取背景图片的颜色。
我要的是刚刚画在Graphics上的颜色。

请大神指教。