Eigen在调用函数里面的问题

Question

C++中声明一些矩阵时，使用eigen很方便，而且eigen里面的一些函数用起来也很方便。我想问一下对于调用的一些函数可以使用eigen声明吗？像可以这样写：double a[3],b[3][3];然后调用函数ma（a，b）。但是声明如果换成Vector，Matrix，用eigen的话，后面调用再这么写的话就会出错，求大神指点，能否给个实例程序！