求51单片机用uart发送接收到的字符串

51单片机用uart 把接收到的字符串 自动显示在串口调试助手上的代码。

1个回答

如果你的单片机代码支持收发,你可以直接在硬件上 将 RX 和 TX 端口短接,这样你在PC 上面发什么下来,同时PC 就会接收到什么。

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C语言51单片机串口通信程序求教
#include <reg51.h> #include <string.h> #include <intrins.h> #define INBUF_LEN 4 //数据长度 unsigned char inbuf1[INBUF_LEN]; unsigned char checksum,count3; bit read_flag=0; void init_serialcomm(void) { SCON = 0x50; //SCON: serail mode 1, 8-bit UART, enable ucvr TMOD |= 0x20; //TMOD: timer 1, mode 2, 8-bit reload PCON |= 0x80; //SMOD=1; // TH1 = 0xF4; //Baud:4800 fosc=11.0592MHz TH1 = 0xFD; //Baud:19200 fosc=11.0592MHz TL1 = 0xFD; //Baud:19200 fosc=11.0592MHz // IE |= 0x90; //Enable Serial Interrupt ES = 1; //使能串口中断 EA = 1; //打开主中断 TR1 = 1; // timer 1 run // TI=1; } //向串口发送一个字符 void send_char_com(unsigned char ch) { SBUF=ch; while(TI==0); TI=0; } //向串口发送一个字符串,strlen为该字符串长度 void send_string_com(unsigned char *str,unsigned int strlen) { unsigned int k=0; do { send_char_com(*(str + k)); k++; } while(k < strlen); } //串口接收中断函数 void serial () interrupt 4 using 3 { if(RI) { unsigned char ch; RI = 0; ch=SBUF; // count3=0; inbuf1[count3]=ch; count3++; if(count3==(INBUF_LEN)) { read_flag=1; count3=0; } } else if(TI) { TI=0; } } main() { init_serialcomm(); //初始化串口 count3=0; while(1) { if(read_flag) //如果取数标志已置位,就将读到的数从串口发出 { read_flag=0; //取数标志清0 send_string_com(inbuf1,INBUF_LEN); } } } 以上程序代码参考自龚建伟 串口中断接收、发送例程。本意是通过串口发送4个字节数据,单片机串口接收后,发送回4个字节数据(在串口助手显示出来)。 但我通过uvison3下载到stc12c5a60s2最少单片机系统,通过串口测试工具(波特率19200,校验位:无,数据位:8,停止位:1)发送数据为:ff ff ff ff (十六进制发),十六进制收,结果为发送4字节,接收2字节,串口助手接收到显示为77 ff, 程序不知道是哪里出错了,求正解。 我自己分析如下: 发送4字节,只接收到2字节?首先怀疑是串口初始化问题,但查不出。再看缓存的4字节数据,也提供了足够的空间,处理上也看不出问题。哪位高手指点下。非常感谢!!!
求大佬检查下我的代码为什么不能完成我想要的功能?关于51单片机C语言串口通讯方面的。
# 欲完成的功能: 我想要用pc的串口通讯助手给单片机发送xyz坐标,并将xyz坐标分别存到xm,ym,zm三个字符串数组中,然后用串口发送字符串函数将xm,ym,zm这三个数组再发送给串口通讯助手显示其值。 以下是这部分的代码: ``` #include <stc15f2k60s2.h> #define FOSC 12000000 //设置晶振 #define BAUD 9600 //设定的波特率 char buf_string[13]; //定义数据包长度为13个字符 unsigned char flag=0; unsigned char busy; unsigned char tag; unsigned char i,j=0,k=0,a,b,c; void UART_Init(void) //初始化 { SCON=0x50; //8位UART 波特率可变 允许接受 T2L=(65536-(FOSC/4/BAUD)); //设置装载值 T2H=(65536-(FOSC/4/BAUD))>>8; AUXR =0x14; //T2为1T模式,并启动定时器2 AUXR |=0x01; //选择定时器2为串口1的波特率发生器 ES =1; //使能串口中断 EA =1; //开启总中断 } void UART_Sendchar(unsigned char dat) //串口发送函数 { while(busy); busy=1; SBUF=dat; } void UART_SendString(unsigned char *s) //串口字符串发送 { while(*s) { UART_Sendchar(*s++); } } ## /*之前的代码应该没问题,在此之后之后是我认为有可能出问题的字段*/ void ReceiveString() //串口字符串接收函数 { if(j<13) //将输入坐标总字数规定在13位以内,且接受格式规定为(X,Y,Z),最大可输入的位数为13位,例如(-99,-99,-99)。 { buf_string[j]=SBUF; if(buf_string[j]==',' && a==0) a=j;//记录下第一个逗号 if(buf_string[j]==',' && a!=j) b=j;//记录下第二个逗号 if(buf_string[j]==')') c=j; //记录下右括弧,也就是数据的最后一位 j++; } } bit Deal_UART_RecData() //处理串口接收数据包函数(成功处理数据包则返回1,否则返回0) { buf_string[c+1]='\0'; //让接受到的")"的之后一位清零 if(buf_string[0]=='(' && buf_string[c]==')' && buf_string[a]==',' && buf_string[b]==',') //进行数据格式验证 { return 0; } return 1; } //--------------主函数--------------- void main() { char xm[4]; char ym[4]; char zm[4]; UART_Init(); UART_SendString("开始!"); while(1) { if(flag==1) { for(i=1;i<a;i++) { xm[k]=buf_string[i]; k++; } xm[k]='\0'; k=0; for(i=a+1;i<b;i++) { ym[k]=buf_string[i]; k++; } ym[k]='\0'; k=0; for(i=b+1;i<c;i++) { zm[k]=buf_string[i]; k++; } zm[k]='\0'; k=0; UART_SendString("\r\nX坐标是\r\n ");UART_SendString(xm); UART_SendString("\r\nY坐标是\r\n ");UART_SendString(ym); UART_SendString("\r\nZ坐标是\r\n ");UART_SendString(zm); a=b=c=j=0; flag=0; } while(!flag); } } //------------------------------串口中断------------------------------- void USART() interrupt 4 //标志位TI和RI需要手动复位,TI和RI置位共用一个中断入口 { if(RI) //接受标志位 { ReceiveString(); if(Deal_UART_RecData()) { flag=1; } RI=0; //清接受 } if(TI) //发送标志位 { TI=0; //清发送标志位 busy=0; } } ``` ## 请哪位大佬帮忙看看我哪出问题了?
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程序设定波特率4800,单片机输出的是3c 38 38 38 38 38 38 38 38,但是串口显示的却是D8 EC EC EC EC EC EC EC 00,程序上实在找不到错误,更改代码切到9600也是这样,显示的错位字符都一样。个人认为不像是乱码,乱码应该很乱,接收到的字符不规律,这个非常规律,接收到的全都是D8 EC EC EC EC EC EC EC 00,几乎都不会错。硬件上已经换了两个单片机,重新焊了一块版。此外将该程序烧在之前做的一些板上都正常输出。以下是代码 #include <c8051f350.h> #define uchar unsigned char #define uint unsigned int void PORT_Init (void) { P0MDOUT = 0x17; XBR0 = 0x01; XBR1 = 0xC1; } void UART0_Init (void) { SCON0 = 0x50; //TH1 = 0x64; TMOD = 0x20; CKCON = 0x01; TH1 = 0x60; TL1 = TH1; TR1 = 1; TI0 = 1; } void main() { char g; int z; PCA0MD &= ~0x40; OSCICN = 0x81; PORT_Init(); UART0_Init(); while(1) { g = 0x3c; SBUF0=g; while(TI0==0); TI0=0; for(z = 0;z < 8; z++){ g = 0x38; SBUF0=g; while(TI0==0); TI0=0; } delay(50000); } } 跪求大佬帮忙……折磨半个月了……
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我用51单片机通过IIC向EEPROM存储数据,然后再把数据读出来,再通过串口发送出去, 再用串口调试工具(eaglecom)查看数据。。。最后发现一次只能发送或者读取12个 字节,大于12个字节之后的数据全是0xff。不知道原因是什么。 ```#include <reg52.h> #include "delay.h" #include "Uart.h" #define ERROR 0 #define SUCCESS 1 #define MAX 50 sbit SDA = P1^7; sbit SCK = P1^6; unsigned char ack = 0; void IIC_Start() { SDA = 1; SCK = 1; delay_us(1); SDA = 0; delay_us(1); SCK = 0; } void IIC_Stop() { SDA = 0; SCK = 1; delay_us(1); SDA = 1; delay_us(1); SCK = 0; } void IIC_ACK() { SDA = 0; SCK = 1; delay_us(1); SCK = 0; } void IIC_NOACK() { SDA = 1; SCK = 1; delay_us(1); SCK = 0; } void IIC_SendByte(unsigned char temp) { unsigned char i; for(i = 0; i < 8; i++) { SDA = temp & 0x80; SCK = 1; delay_us(1); SCK = 0; delay_us(1); temp <<= 1; } SCK = 1; SDA = 1; delay_us(1); if(0 == SDA) { ack = 1; } else { ack = 0; } SCK = 0; } unsigned char IIC_RecvByte() { unsigned char i, temp; SDA = 1; for(i = 0; i < 8; i++) { SCK = 0; delay_us(1); SCK = 1; temp <<= 1; if(1 == SDA) { temp = temp + 1; } } SCK = 0; return temp; } unsigned char AT24C02_SendStr(unsigned char deceviceaddr, unsigned char romaaddr, unsigned char *s, unsigned char num) { unsigned char i; IIC_Start(); IIC_SendByte(deceviceaddr); if(0 == ack) { return ERROR; } IIC_SendByte(romaaddr); if(0 == ack) { return ERROR; } for(i = 0; i < num; i++) { IIC_SendByte(*s); if(0 == ack) { return ERROR; } s++; } IIC_Stop(); return SUCCESS; } unsigned char AT24C02_RecvStr(unsigned char deceviceaddr, unsigned char romaaddr, unsigned char *s, unsigned char num) { unsigned char i; IIC_Start(); IIC_SendByte(deceviceaddr); if(0 == ack) { return ERROR; } IIC_SendByte(romaaddr); if(0 == ack) { return ERROR; } IIC_Start(); IIC_SendByte(deceviceaddr + 1); if(0 == ack) { return ERROR; } for(i = 0; i < num - 1; i++) { *s = IIC_RecvByte(); IIC_ACK(); s++; } *s = IIC_RecvByte(); IIC_NOACK(); IIC_Stop(); return SUCCESS; } void main() { unsigned char i = 0; unsigned char temp[MAX + 1]; unsigned char str[2]; Uart_init(); for(i = 0; i < MAX; i++) { temp[i] = 7; } if(!AT24C02_SendStr(0xae, 100, temp, MAX)) { return; } delay_ms(200); for(i = MAX; i < (MAX + 1) ;i++) { temp[i] = 0; } delay_ms(200); if(!AT24C02_RecvStr(0xae, 100, temp, MAX)) { return; } delay_ms(200); Uart_SendStr(temp); while(1); } ``` 如果用IICSendByte()和RecvByte(),一个字节一个字节发送和读取的话是不会出错的,但是封装成IICSendStr()和RecvByte()的话,发送或者是接收的字符串长度不能超过12。这是为什么?
51单片机加入定时器的定义和中断后,手机APP与单片机只能连接几秒,问题出在哪里
在原来的单片机代码中加入void TF0_isr() interrupt 1和在void InitUART(void)里定义了定时器 ET0=1;TH0=56320/256; L0=56320%256; TR0=1;后,拷到单片机里,手机APP连接WiFi建立链接后,几秒后断开链接,有时甚至无法建立链接。 是串口中断和定时器中断冲突了吗? 请问问题出在哪里,怎么解决 原来正常的情况:单片机和APP连接后,APP能控制LED1、2的亮灭,并显示LED等的状态 #include "DHT11.h" #include <stdio.h> #include "string.h" extern unsigned char F16T,F16RH; //温湿度数据 sbit LED1=P3^7; sbit LED2=P3^6; #define uchar unsigned char #define uint unsigned int unsigned char idata Rxbuff[50],Rxnum; unsigned char Recwifi_data[5]; char *strx=0; char clinetid;//连接ID unsigned char getflag;//获取标志 void Get_Clinet(void); void InitUART(void) //这是串口和定时器的基本配置,配置他的波特率是9600.这些参数都是标准的。 { TMOD|= 0x21; SCON = 0x50; TH1 = 0xFD; TL1 = TH1; PCON = 0x00; EA = 1; //启动中断系统 ES = 1; TR1 = 1; ET0=1;// 定时器的定义 TH0=56320/256; //计数起点为56320 ==10ms溢出一次 TL0=56320%256; TR0=1; } void Clear_Buffer(void)//清空缓存 { int i; // for(i=0;i<50;i++) // Rxbuff[i]=0;// Rxnum=0; } /******************************************************************************/ void delayms(unsigned int x) { unsigned int i; while(x--) for(i=125;i>0;i--); } /* * UART 发送一字节 */ void UART_send_byte(char dat) { SBUF = dat; while (TI == 0); TI = 0; } /* * UART 发送字符串 */ void Send_Str(unsigned char *buf) { while (*buf != '\0') { UART_send_byte(*buf++); } } void ESP8266_SERVER(void)//服务器建立 { Send_Str("AT\r\n"); delayms(500); Send_Str("AT\r\n"); delayms(500); Send_Str("AT\r\n"); delayms(500); Send_Str("ATE0\r\n"); //关闭回显 delayms(500); Send_Str("AT+CWSAP=\042ESP8266_001\042,\0421234567890\042,5,3\r\n"); //设置显示名称和密码 delayms(500); Send_Str("AT+CIPMUX=1\r\n");//启动多连接,建立服务器都需要配置 delayms(500); Clear_Buffer(); Send_Str("AT+CIPSERVER=1,8888\r\n");//建立服务器 delayms(500); strx=strstr((const char*)Rxbuff,(const char*)"OK");//等待建立完成 while(strx==NULL) { Clear_Buffer(); delayms(500); strx=strstr((const char*)Rxbuff,(const char*)"OK");//等待建立完成 } Clear_Buffer(); } void Get_Clinet(void)//判断是否获取到了客户端接入 { uchar i; strx=strstr((const char*)Rxbuff,(const char*)"CONNECT");//返回连接值 if(strx) { Clear_Buffer(); getflag=1; } strx=strstr((const char*)Rxbuff,(const char*)"CLOSE");//返回断开连接 if(strx) { Clear_Buffer(); getflag=0; } if(getflag) { strx=strstr((const char*)Rxbuff,(const char*)"+IPD");//有数据返回 if(strx)//正常获取数据 { clinetid=strx[5]; strx=strstr((const char*)Rxbuff,(const char*)":");//有数据返回 for(i=0;i<2;i++) Recwifi_data[i]=strx[1+i]; //获取手机对LED的控制 if( Recwifi_data[0]=='1'&& Recwifi_data[1]=='0' )//关灯 LED1=1; else if( Recwifi_data[0]=='1'&& Recwifi_data[1]=='1' )//开灯 LED1=0 ; if( Recwifi_data[0]=='2'&& Recwifi_data[1]=='0' )//关灯 LED2=1; else if( Recwifi_data[0]=='2'&& Recwifi_data[1]=='1' )//开灯 LED2=0 ; Clear_Buffer(); } } } void Send_DATA(uchar *buffer) { uchar i; Send_Str("AT+CIPSEND=0,7\r\n"); delayms(300); Send_Str(buffer);//发送数据 delayms(100); strx=strstr((const char*)Rxbuff,(const char*)"SEND OK");//返回OK while(strx==NULL) { delayms(100); strx=strstr((const char*)Rxbuff,(const char*)"SEND OK");//返回OK } strx=strstr((const char*)Rxbuff,(const char*)"+IPD");//有数据返回 ,顺便判断是否有数据返回 if(strx)//正常获取数据 { clinetid=strx[5]; strx=strstr((const char*)Rxbuff,(const char*)":");//有数据返回 for(i=0;i<5;i++) Recwifi_data[i]=strx[1+i]; //获取上位机设定的报警值 Clear_Buffer(); } Clear_Buffer(); } void main() { unsigned char Tx_Buf[10]; uchar i; unsigned char LEDstatus;//灯的状态 delayms(500); delayms(500); delayms(1000); //延时一段时间,让WIFI模块稳定 InitUART(); //初始化串口 ESP8266_SERVER(); IP = 0x10; // PS = 1; // PT0=0; //初始化ESP8266 while(1) { Get_Clinet(); if(getflag) { getDHT11(); //获取温湿度值 Tx_Buf[0]='T'; //帧头 Tx_Buf[1]=F16T/10%10+0x30; //将温湿度数据送往发送数组,送给蓝牙模块让手机APP显示 Tx_Buf[2]=F16T%10+0x30; Tx_Buf[3]=F16RH/10%10+0x30; Tx_Buf[4]=F16RH%10+0x30; LEDstatus=LED1; Tx_Buf[5]=LEDstatus+0x30;//发送灯的状态 LEDstatus=LED2; Tx_Buf[6]=LEDstatus+0x30; Send_DATA(Tx_Buf) ;//发送数据 } } } /*****************串口接收中断函数,接收蓝牙模块的数据*********************/ void UARTInterrupt(void) interrupt 4 { if(RI) { ES=0; RI = 0; Rxbuff[Rxnum++]=SBUF; if(Rxnum>=50) Rxnum=0; ES=1; } } void TF0_isr() interrupt 1 //10ms 进入一次 { static int c1; //执行一条指令12个周期,12/11.059M =1.08507us 10ms需要9216个周期 TH0=56320/256; //重装初值 TL0=56320%256; c1++; if(c1>400){ LED1=0; } if(c1>600) { LED1=1; c1=0; } }
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``` #include<reg52.h> //51单片机常用的头文件 #define uchar unsigned char //宏定义一个无符号的char类型 #define uint unsigned int //宏定义一个无符号的int类型 sbit L1 = P2^0; sbit L2 = P2^1; sbit L3 = P2^2; uint i; uchar receiveTable[20]=' ';//用来存放接收到的字符串 void delayms(uint ms) //延时 { uchar i; while(ms--) { for(i=0;i<120;i++); } } void sendByte(uchar b) { SBUF = b; while(!TI); TI=0; } //发送字符串 void sendString(uchar *s) { while(*s != '\0') //字符串默认结尾'\0',以此来判断字符串的结束 { sendByte(*s); s++; } } void ManyConnect_AP() { SCON = 0x50; //8位数据,可变波特率 TMOD = 0x20; //设置定时器1位16位自动重装模式 TL1 = 0xfd; //设置定时器初值,波特率为9600 TH1 = 0xfd; ET1 = 0; //禁止定时器1中断 TR1 = 1; //启动定时器1 EA = 1;//开总中断 delayms(1000); sendString("AT\r\n"); delayms(1000); sendString("AT+RST\r\n"); delayms(1000); //延时 sendString("AT+CWMODE=2\r\n"); //设置ESP8266工作在station模式下,具体的AT指令可网上搜素一下 delayms(1000); sendString("AT+CIOBAUD=9600\r\n"); //设置9600波特率,因为esp8266波特率默认是115200 delayms(1000); sendString("AT+CIPMUX=1\r\n"); //允许多连接 delayms(1000); sendString("AT+CIPSERVER=1,8080\r\n"); //建立服务器 delayms(1000); ES = 1; //esp8266初始化之后开串口中断 } void UART() interrupt 4 { if(RI == 1) { RI = 0; //清除串口接收标志位 receiveTable[i]=SBUF; if(receiveTable[0]=='+') { i++; } else { i=0; } if(i==10) { i=0; switch(receiveTable[9]) { case '1': L1=0; break; case '2': L1=1; break; case '3': L2=0; break; case '4': L2=1; break; case '5': L3=0; break; case '6': L3=1; break; } } } } void main() { ManyConnect_AP(); } ```
求助下面这个单片机小车代码,为啥case中的事件我没有发送指令,小车就开始动了
刚刚研究单片机小车一段时间,在某宝上买个小车,随车附赠了WIFI控制小车运转的代码,然后想自己改改代码完成我想要的功能。但问题是,在switch……case这个语句中,我都没有给小车发送指令,小车自己就动了,我不太清楚是哪个地方出的问题,所以想请教各位大神,我该怎么改,小车才能在接到我的指令后,才动。(我在程序里面编了一个gg事件,用于证明程序是没有经过判断就直接运行case中的事件,但结果确实是我没有发送指令,他就动了......)代码如下: ``` /*////////////////接线图////////////////////////////////////////// MLA-----------------P1.0 L---left 左 MLB-----------------P1.1 MRA-----------------P1.2 R---right 右 MRB-----------------P1.3 ////////////////////////////////////////////////////////////////*/ #include<AT89x51.H> #define uchar unsigned char uchar count; //HJ-4WD小车驱动接线定义 #define Left_moto_go {P1_4=1,P1_5=0,P1_6=1,P1_7=0;} //左边两个电机向前走 #define Left_moto_back {P1_4=0,P1_5=1,P1_6=0,P1_7=1;} //左边两个电机向后转 #define Left_moto_Stop {P1_4=0,P1_5=0,P1_6=0,P1_7=0;} //左边两个电机停转 #define Right_moto_go {P1_0=1,P1_1=0,P1_2=1,P1_3=0;} //右边两个电机向前走 #define Right_moto_back {P1_0=0,P1_1=1,P1_2=0,P1_3=1;} //右边两个电机向后走 #define Right_moto_Stop {P1_0=0,P1_1=0,P1_2=0,P1_3=0;} //右边两个电机停转 bit M3_start_flag=0; bit M4_start_flag=0; bit M3_forward_flag=0; bit M4_forward_flag=0; //uchar SEH_PWM_count=1; //uchar SEV_PWM_count=1; uchar M3A_count=0; uchar M3B_count=0; uchar M4A_count=0; uchar M4B_count=0; uchar SEH_count=15; uchar SEV_count=14; uchar command=0; sbit BEEP=P2^6; sbit LEMP=P2^0; sbit M3A=P0^0; sbit M3B=P0^1; sbit M4A=P0^2; sbit M4B=P0^3; //sbit SEH_PWM=P2^6; //sbit SEV_PWM=P2^7; int gg=0; void delay(int z) { int i; for(i=z;i>0;i--); } int aa(int g) { g++; return g; } void Com_Init() { //IE = 0x00; //停止所有中断 TMOD= 0x22; //设置定时器0为方式1(16位);定时器1为方式2(8位自动重装) SCON= 0x50; //设置串口控制寄存器,串口方式1,10位uart,波特率可调;允许接收 TH1 = TL1 = 0xfd; //为定时器1赋初值,晶振为11.0592MHz时波特率为9600bps IE = 0x92; //开定时器0中断,串口中断,外中断0和总中断 //EA,_ _ ES,ET1,EX1,ET0,EX0 TR1 = 1; } void Time0_Init() //定时器初始化 { //TMOD=0x01; //使用定时器T0的模式1 TH0=TL0=0xa3; TR0=1; } void Time0_Int() interrupt 1 { count=count++; if(count>=200) { count=0; //if(SEH_PWM_count>=40000)SEH_PWM_count=0; //if(SEV_PWM_count>=40000)SEV_PWM_count=0; } // if(SEH_PWM_count) // { // if(count<SEH_count) //判断0.5ms次数是否小于角度标识 // SEH_PWM=1; //确实小于,pwm输出高电平 // else // SEH_PWM=0; //大于则输出低电平 //SEH_PWM_count++; //} // if(SEV_PWM_count) // { // if(count<SEV_count) //判断0.5ms次数是否小于角度标识 // SEV_PWM=1; //确实小于,pwm输出高电平 // else // SEV_PWM=0; //大于则输出低电平 // SEV_PWM_count++; // } } void main() { int i=0; count=0; P0=0xef; P1=0x00; P2=0xff; P3=0xff; Time0_Init(); Com_Init(); while(1) { i++; if(i>=200)i=0; if(gg>=100||gg<=15) { Left_moto_go ; //左电机往前走 Right_moto_back ;} ////////////////////////////////////////// if(M3_start_flag) { if(M3_forward_flag) { M3A=0; if(i<M3B_count)M3B=1; else M3B=0; } else { M3B=0; if(i<M3A_count)M3A=1; else M3A=0; } } else { M3A=0; M3B=0; } ///////////////////////////////////////////// if(M4_start_flag) { if(M4_forward_flag) { M4B=0; if(i<M4A_count)M4A=1; else M4A=0; } else { M4A=0; if(i<M4B_count)M4B=1; else M4B=0; } } else { M4A=0; M4B=0; } if(i>=100)i=0; } } * 1. void ser() interrupt 4 * 1. { * 1. if(RI==0) return; * 1. ES=0; //关闭口中断 * 1. RI=0; //清除口接收标志位 * 1. command=SBUF; //读取字符 * 1. switch(command) * 1. { * 1. case 'a':{ //向前:左右轮同时正传 * 1. // Left_moto_go ; //左电机往前走 * 1. // Right_moto_go ; //右电机往前走 * 1. // gg++; * 1. break; * 1. } * 1. case 'b':{ * 1. //向后:左右轮同时反传 * 1. Left_moto_back ; //左电机往后走 * 1. Right_moto_back ; //右电机往后走 * 1. gg=aa(gg); * 1. break; * 1. } case 'c':{ //向左:左轮后转,右轮正传 Left_moto_back ; //左电机往后走 Right_moto_go ; //右电机往前走 break; } case 'd':{ //向右:右轮后转,左轮正传 Left_moto_go ; //左电机往前走 Right_moto_back ; //右电机后走 break; } case 'e':{ //停转 Left_moto_Stop ; //左电机往前走 Right_moto_Stop ; //右电机往前走 break; } case '1':{ //云台向下移动 SEV_count++; // SEV_PWM_count=1; if(SEV_count>=23)SEV_count=23; //已经是180度,则保持 break; } case '2':{ //云台向上移动 SEV_count--; // SEV_PWM_count=1; if(SEV_count<=4)SEV_count=5; //已经是180度,则保持 break; } case '3':{ //左后转大弯 SEH_count++; // SEH_PWM_count=1; if(SEH_count>=23)SEH_count=23; //已经是180度,则保持 break; } case '4':{ //云台向右移动 SEH_count--; // SEH_PWM_count=1; if(SEH_count<=4)SEH_count=5; //已经是180度,则保持 break; } case '5':{ //云台回正 SEH_count=15; SEV_count=14; break; } case 'f':{ //开摄像头灯 LEMP=1; break; } case 'g':{ //关摄像头灯 LEMP=0; break; } case 'h':{ //开摄像头灯 BEEP=0; break; } default: { Left_moto_Stop; Right_moto_Stop; BEEP=1; break; } count=0; //20ms周期从新开始 } ES=1; //允许串口中断 } ``` 第一次发帖求助,我不知道这么发有没有什么错误的地方,如有请指正,我尽快修改。谢谢~
大学四年自学走来,这些私藏的实用工具/学习网站我贡献出来了
大学四年,看课本是不可能一直看课本的了,对于学习,特别是自学,善于搜索网上的一些资源来辅助,还是非常有必要的,下面我就把这几年私藏的各种资源,网站贡献出来给你们。主要有:电子书搜索、实用工具、在线视频学习网站、非视频学习网站、软件下载、面试/求职必备网站。 注意:文中提到的所有资源,文末我都给你整理好了,你们只管拿去,如果觉得不错,转发、分享就是最大的支持了。 一、电子书搜索 对于大部分程序员...
【JSON解析】浅谈JSONObject的使用
简介 在程序开发过程中,在参数传递,函数返回值等方面,越来越多的使用JSON。JSON(JavaScript Object Notation)是一种轻量级的数据交换格式,同时也易于机器解析和生成、易于理解、阅读和撰写,而且Json采用完全独立于语言的文本格式,这使得Json成为理想的数据交换语言。 JSON建构于两种结构: “名称/值”对的集合(A Collection of name/va...
程序员请照顾好自己,周末病魔差点一套带走我。
程序员在一个周末的时间,得了重病,差点当场去世,还好及时挽救回来了。
卸载 x 雷某度!GitHub 标星 1.5w+,从此我只用这款全能高速下载工具!
作者 | Rocky0429 来源 | Python空间 大家好,我是 Rocky0429,一个喜欢在网上收集各种资源的蒟蒻… 网上资源眼花缭乱,下载的方式也同样千奇百怪,比如 BT 下载,磁力链接,网盘资源等等等等,下个资源可真不容易,不一样的方式要用不同的下载软件,因此某比较有名的 x 雷和某度网盘成了我经常使用的工具。 作为一个没有钱的穷鬼,某度网盘几十 kb 的下载速度让我...
只因接了一个电话,程序员被骗 30 万!
今天想给大家说一个刚刚发生在我身边的一起真实的诈骗经历,我的朋友因此被骗走30万。注:为了保护当事人隐私,部分情节进行了修改。1平安夜突来的电话开始以为就像普通的诈骗一样,想办法让你把钱...
我一个37岁的程序员朋友
周末了,人一旦没有点事情干,心里就瞎想,而且跟几个老男人坐在一起,更容易瞎想,我自己现在也是 30 岁了,也是无时无刻在担心自己的职业生涯,担心丢掉工作没有收入,担心身体机能下降,担心突...
python自动下载图片
近日闲来无事,总有一种无形的力量萦绕在朕身边,让朕精神涣散,昏昏欲睡。 可是,像朕这么有职业操守的社畜怎么能在上班期间睡瞌睡呢,我不禁陷入了沉思。。。。 突然旁边的IOS同事问:‘嘿,兄弟,我发现一个网站的图片很有意思啊,能不能帮我保存下来提升我的开发灵感?’ 作为一个坚强的社畜怎么能说自己不行呢,当时朕就不假思索的答应:‘oh, It’s simple. Wait for me for a ...
一名大专同学的四个问题
【前言】   收到一封来信,赶上各种事情拖了几日,利用今天要放下工作的时机,做个回复。   2020年到了,就以这一封信,作为开年标志吧。 【正文】   您好,我是一名现在有很多困惑的大二学生。有一些问题想要向您请教。   先说一下我的基本情况,高考失利,不想复读,来到广州一所大专读计算机应用技术专业。学校是偏艺术类的,计算机专业没有实验室更不用说工作室了。而且学校的学风也不好。但我很想在计算机领...
复习一周,京东+百度一面,不小心都拿了Offer
京东和百度一面都问了啥,面试官百般刁难,可惜我全会。
Java 14 都快来了,为什么还有这么多人固守Java 8?
从Java 9开始,Java版本的发布就让人眼花缭乱了。每隔6个月,都会冒出一个新版本出来,Java 10 , Java 11, Java 12, Java 13, 到2020年3月份,...
达摩院十大科技趋势发布:2020 非同小可!
【CSDN编者按】1月2日,阿里巴巴发布《达摩院2020十大科技趋势》,十大科技趋势分别是:人工智能从感知智能向认知智能演进;计算存储一体化突破AI算力瓶颈;工业互联网的超融合;机器间大规模协作成为可能;模块化降低芯片设计门槛;规模化生产级区块链应用将走入大众;量子计算进入攻坚期;新材料推动半导体器件革新;保护数据隐私的AI技术将加速落地;云成为IT技术创新的中心 。 新的画卷,正在徐徐展开。...
轻松搭建基于 SpringBoot + Vue 的 Web 商城应用
首先介绍下在本文出现的几个比较重要的概念: 函数计算(Function Compute): 函数计算是一个事件驱动的服务,通过函数计算,用户无需管理服务器等运行情况,只需编写代码并上传。函数计算准备计算资源,并以弹性伸缩的方式运行用户代码,而用户只需根据实际代码运行所消耗的资源进行付费。Fun: Fun 是一个用于支持 Serverless 应用部署的工具,能帮助您便捷地管理函数计算、API ...
讲真,这两个IDE插件,可以让你写出质量杠杠的代码
周末躺在床上看《拯救大兵瑞恩》 周末在闲逛的时候,发现了两个优秀的 IDE 插件,据说可以提高代码的质量,我就安装了一下,试了试以后发现,确实很不错,就推荐给大家。 01、Alibaba Java 代码规范插件 《阿里巴巴 Java 开发手册》,相信大家都不会感到陌生,其 IDEA 插件的下载次数据说达到了 80 万次,我今天又贡献了一次。嘿嘿。 该项目的插件地址: https://github....
Python+OpenCV实时图像处理
目录 1、导入库文件 2、设计GUI 3、调用摄像头 4、实时图像处理 4.1、阈值二值化 4.2、边缘检测 4.3、轮廓检测 4.4、高斯滤波 4.5、色彩转换 4.6、调节对比度 5、退出系统 初学OpenCV图像处理的小伙伴肯定对什么高斯函数、滤波处理、阈值二值化等特性非常头疼,这里给各位分享一个小项目,可通过摄像头实时动态查看各类图像处理的特点,也可对各位调参、测试...
2020年一线城市程序员工资大调查
人才需求 一线城市共发布岗位38115个,招聘120827人。 其中 beijing 22805 guangzhou 25081 shanghai 39614 shenzhen 33327 工资分布 2020年中国一线城市程序员的平均工资为16285元,工资中位数为14583元,其中95%的人的工资位于5000到20000元之间。 和往年数据比较: yea...
为什么猝死的都是程序员,基本上不见产品经理猝死呢?
相信大家时不时听到程序员猝死的消息,但是基本上听不到产品经理猝死的消息,这是为什么呢? 我们先百度搜一下:程序员猝死,出现将近700多万条搜索结果: 搜索一下:产品经理猝死,只有400万条的搜索结果,从搜索结果数量上来看,程序员猝死的搜索结果就比产品经理猝死的搜索结果高了一倍,而且从下图可以看到,首页里面的五条搜索结果,其实只有两条才是符合条件。 所以程序员猝死的概率真的比产品经理大,并不是错...
害怕面试被问HashMap?这一篇就搞定了!
声明:本文以jdk1.8为主! 搞定HashMap 作为一个Java从业者,面试的时候肯定会被问到过HashMap,因为对于HashMap来说,可以说是Java集合中的精髓了,如果你觉得自己对它掌握的还不够好,我想今天这篇文章会非常适合你,至少,看了今天这篇文章,以后不怕面试被问HashMap了 其实在我学习HashMap的过程中,我个人觉得HashMap还是挺复杂的,如果真的想把它搞得明明白...
毕业5年,我问遍了身边的大佬,总结了他们的学习方法
我问了身边10个大佬,总结了他们的学习方法,原来成功都是有迹可循的。
python爬取百部电影数据,我分析出了一个残酷的真相
2019年就这么匆匆过去了,就在前几天国家电影局发布了2019年中国电影市场数据,数据显示去年总票房为642.66亿元,同比增长5.4%;国产电影总票房411.75亿元,同比增长8.65%,市场占比 64.07%;城市院线观影人次17.27亿,同比增长0.64%。 看上去似乎是一片大好对不对?不过作为一名严谨求实的数据分析师,我从官方数据中看出了一点端倪:国产票房增幅都已经高达8.65%了,为什...
推荐10个堪称神器的学习网站
每天都会收到很多读者的私信,问我:“二哥,有什么推荐的学习网站吗?最近很浮躁,手头的一些网站都看烦了,想看看二哥这里有什么新鲜货。” 今天一早做了个恶梦,梦到被老板辞退了。虽然说在我们公司,只有我辞退老板的份,没有老板辞退我这一说,但是还是被吓得 4 点多都起来了。(主要是因为我掌握着公司所有的核心源码,哈哈哈) 既然 4 点多起来,就得好好利用起来。于是我就挑选了 10 个堪称神器的学习网站,推...
这些软件太强了,Windows必装!尤其程序员!
Windows可谓是大多数人的生产力工具,集娱乐办公于一体,虽然在程序员这个群体中都说苹果是信仰,但是大部分不都是从Windows过来的,而且现在依然有很多的程序员用Windows。 所以,今天我就把我私藏的Windows必装的软件分享给大家,如果有一个你没有用过甚至没有听过,那你就赚了????,这可都是提升你幸福感的高效率生产力工具哦! 走起!???? NO、1 ScreenToGif 屏幕,摄像头和白板...
阿里面试,面试官没想到一个ArrayList,我都能跟他扯半小时
我是真的没想到,面试官会这样问我ArrayList。
曾经优秀的人,怎么就突然不优秀了。
职场上有很多辛酸事,很多合伙人出局的故事,很多技术骨干被裁员的故事。说来模板都类似,曾经是名校毕业,曾经是优秀员工,曾经被领导表扬,曾经业绩突出,然而突然有一天,因为种种原因,被裁员了,...
大学四年因为知道了这32个网站,我成了别人眼中的大神!
依稀记得,毕业那天,我们导员发给我毕业证的时候对我说“你可是咱们系的风云人物啊”,哎呀,别提当时多开心啦????,嗯,我们导员是所有导员中最帅的一个,真的???? 不过,导员说的是实话,很多人都叫我大神的,为啥,因为我知道这32个网站啊,你说强不强????,这次是绝对的干货,看好啦,走起来! PS:每个网站都是学计算机混互联网必须知道的,真的牛杯,我就不过多介绍了,大家自行探索,觉得没用的,尽管留言吐槽吧???? 社...
良心推荐,我珍藏的一些Chrome插件
上次搬家的时候,发了一个朋友圈,附带的照片中不小心暴露了自己的 Chrome 浏览器插件之多,于是就有小伙伴评论说分享一下我觉得还不错的浏览器插件。 我下面就把我日常工作和学习中经常用到的一些 Chrome 浏览器插件分享给大家,随便一个都能提高你的“生活品质”和工作效率。 Markdown Here Markdown Here 可以让你更愉快的写邮件,由于支持 Markdown 直接转电子邮...
【程序人生】程序员接私活常用平台汇总
00. 目录 文章目录00. 目录01. 前言02. 程序员客栈03. 码市04. 猪八戒网05. 开源众包06. 智城外包网07. 实现网08. 猿急送09. 人人开发10. 开发邦11. 电鸭社区12. 快码13. 英选14. Upwork15. Freelancer16. Dribbble17. Remoteok18. Toptal19. AngelList20. Topcoder21. ...
看完这篇HTTP,跟面试官扯皮就没问题了
我是一名程序员,我的主要编程语言是 Java,我更是一名 Web 开发人员,所以我必须要了解 HTTP,所以本篇文章就来带你从 HTTP 入门到进阶,看完让你有一种恍然大悟、醍醐灌顶的感觉。 最初在有网络之前,我们的电脑都是单机的,单机系统是孤立的,我还记得 05 年前那会儿家里有个电脑,想打电脑游戏还得两个人在一个电脑上玩儿,及其不方便。我就想为什么家里人不让上网,我的同学 xxx 家里有网,每...
史上最全的IDEA快捷键总结
现在Idea成了主流开发工具,这篇博客对其使用的快捷键做了总结,希望对大家的开发工作有所帮助。
阿里程序员写了一个新手都写不出的低级bug,被骂惨了。
这种新手都不会范的错,居然被一个工作好几年的小伙子写出来,差点被当场开除了。
谁是华为扫地僧?
是的,华为也有扫地僧!2020年2月11-12日,“养在深闺人不知”的华为2012实验室扫地僧们,将在华为开发者大会2020(Cloud)上,和大家见面。到时,你可以和扫地僧们,吃一个洋...
Idea 中最常用的10款插件(提高开发效率),一定要学会使用!
学习使用一些插件,可以提高开发效率。对于我们开发人员很有帮助。这篇博客介绍了开发中使用的插件。
AI 没让人类失业,搞 AI 的人先失业了
最近和几个 AI 领域的大佬闲聊 根据他们讲的消息和段子 改编出下面这个故事 如有雷同 都是巧合 1. 老王创业失败,被限制高消费 “这里写我跑路的消息实在太夸张了。” 王葱葱哼笑一下,把消息分享给群里。 阿杰也看了消息,笑了笑。在座几位也都笑了。 王葱葱是个有名的人物,21岁那年以全额奖学金进入 KMU 攻读人工智能博士,累计发表论文 40 余篇,个人技术博客更是成为深度学习领域内风向标。 ...
2020年,冯唐49岁:我给20、30岁IT职场年轻人的建议
点击“技术领导力”关注∆每天早上8:30推送 作者|Mr.K 编辑| Emma 来源|技术领导力(ID:jishulingdaoli) 前天的推文《冯唐:职场人35岁以后,方法论比经验重要》,收到了不少读者的反馈,觉得挺受启发。其实,冯唐写了不少关于职场方面的文章,都挺不错的。可惜大家只记住了“春风十里不如你”、“如何避免成为油腻腻的中年人”等不那么正经的文章。 本文整理了冯...
作为一名大学生,如何在B站上快乐的学习?
B站是个宝,谁用谁知道???? 作为一名大学生,你必须掌握的一项能力就是自学能力,很多看起来很牛X的人,你可以了解下,人家私底下一定是花大量的时间自学的,你可能会说,我也想学习啊,可是嘞,该学习啥嘞,不怕告诉你,互联网时代,最不缺的就是学习资源,最宝贵的是啥? 你可能会说是时间,不,不是时间,而是你的注意力,懂了吧! 那么,你说学习资源多,我咋不知道,那今天我就告诉你一个你必须知道的学习的地方,人称...
木兰编程语言,当事人最新回复来了
同行12年,不知Python是木兰,当事人回应来了
那些年,我们信了课本里的那些鬼话
教材永远都是有错误的,从小学到大学,我们不断的学习了很多错误知识。 斑羚飞渡 在我们学习的很多小学课文里,有很多是错误文章,或者说是假课文。像《斑羚飞渡》: 随着镰刀头羊的那声吼叫,整个斑羚群迅速分成两拨,老年斑羚为一拨,年轻斑羚为一拨。 就在这时,我看见,从那拨老斑羚里走出一只公斑羚来。公斑羚朝那拨年轻斑羚示意性地咩了一声,一只半大的斑羚应声走了出来。一老一少走到伤心崖,后退了几步,突...
一个程序在计算机中是如何运行的?超级干货!!!
强烈声明:本文很干,请自备茶水!???? 开门见山,咱不说废话! 你有没有想过,你写的程序,是如何在计算机中运行的吗?比如我们搞Java的,肯定写过这段代码 public class HelloWorld { public static void main(String[] args) { System.out.println("Hello World!"); } ...
【蘑菇街技术部年会】程序员与女神共舞,鼻血再次没止住。(文末内推)
蘑菇街技术部的年会,别开生面,一样全是美女。
那个在阿里养猪的工程师,5年了……
简介: 在阿里,走过1825天,没有趴下,依旧斗志满满,被称为“五年陈”。他们会被授予一枚戒指,过程就叫做“授戒仪式”。今天,咱们听听阿里的那些“五年陈”们的故事。 下一个五年,猪圈见! 我就是那个在养猪场里敲代码的工程师,一年多前我和20位工程师去了四川的猪场,出发前总架构师慷慨激昂的说:同学们,中国的养猪产业将因为我们而改变。但到了猪场,发现根本不是那么回事:要个WIFI,没有;...
为什么程序猿都不愿意去外包?
分享外包的组织架构,盈利模式,亲身经历,以及根据一些外包朋友的反馈,写了这篇文章 ,希望对正在找工作的老铁有所帮助
Java校招入职华为,半年后我跑路了
何来 我,一个双非本科弟弟,有幸在 19 届的秋招中得到前东家华为(以下简称 hw)的赏识,当时秋招签订就业协议,说是入了某 java bg,之后一系列组织架构调整原因等等让人无法理解的神操作,最终毕业前夕,被通知调往其他 bg 做嵌入式开发(纯 C 语言)。 由于已至于校招末尾,之前拿到的其他 offer 又无法再收回,一时感到无力回天,只得默默接受。 毕业后,直接入职开始了嵌入式苦旅,由于从未...
世界上有哪些代码量很少,但很牛逼很经典的算法或项目案例?
点击上方蓝字设为星标下面开始今天的学习~今天分享四个代码量很少,但很牛逼很经典的算法或项目案例。1、no code 项目地址:https://github.com/kelseyhight...
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