已知两个近似正交三维向量,如何求一个近似三维单位正交矩阵

读ARToolKit源码,有一个函数始终不解,论文中也未提及,如下所示该函数算法流程,请问能否知道该算法的名字,或者能否简单描述下该算法,让我有个思路。谢谢了。

图片说明
图片说明
图片说明
图片说明
图片说明
图片说明
图片说明
图片说明
图片说明

Csdn user default icon
上传中...
上传图片
插入图片
抄袭、复制答案,以达到刷声望分或其他目的的行为,在CSDN问答是严格禁止的,一经发现立刻封号。是时候展现真正的技术了!
立即提问