Memory Limit Exceed

#include
#include
using namespace std;
char map[200][200];
int dx[4]={1,0,-1,0};
int dy[4]={0,1,0,-1};
struct save{
int x;
int y;
int time;
int next;
save(int a,int b,int c,int d):x(a),y(b),time(c),next(d){}
};
int main(){
int cases;
cin>>cases;
for(int i=0;i int m,n,stx,sty,ans;
ans=0;
cin>>m>>n;
int visit[200][200];
for(int j=0;j for(int k=0;k cin>>map[j][k];
if(map[j][k]=='r') stx=j,sty=k;
}
queue q;
q.push(save(stx,sty,0,0));
while(!q.empty()){
save bf=q.front();
if(bf.next) q.push(save(bf.x,bf.y,bf.time+1,0));
else{
for(int t=0;t if(bf.x+dx[t]>=0&&bf.x+dx[t]=0&&bf.y+dy[t]<n){
if(map[bf.x+dx[t]][bf.y+dy[t]]=='a'){
cout<<bf.time+1<<endl;
ans=1;
break;}
if(map[bf.x+dx[t]][bf.y+dy[t]]=='@'&&visit[bf.x+dx[t]][bf.y+dy[t]]==0){
q.push(save(bf.x+dx[t],bf.y+dy[t],bf.time+1,0));
visit[bf.x+dx[t]][bf.y+dy[t]]=1;}
if(map[bf.x+dx[t]][bf.y+dy[t]]=='x'&&visit[bf.x+dx[t]][bf.y+dy[t]]==0)
q.push(save(bf.x+dx[t],bf.y+dy[t],bf.time+1,1));
}
}
}
if(ans) break;
q.pop();
}
if(ans==0) cout<<"Impossible"<<endl;
}
return 0;
}