reyun20030304 2015-06-17 14:59 采纳率: 0%
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三轮全向机器人(或者无刷直流电机也行)的SIMULINK模型

求一个SIMULINK模型，可以跟踪直线，折线，圆弧等，跟踪角度误差小于1度，XY轴误差小于5厘米
或者就一个无刷直流电机的模型也可以…

自己做的根本运行不了…图片图片

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  • reyun20030304 2015-06-17 15:03
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    自己下了一个模型，但是SFUNCTION没有s函数

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