2 reyun20030304 reyun20030304 于 2015.06.17 22:59 提问

三轮全向机器人(或者无刷直流电机也行)的SIMULINK模型

求一个SIMULINK模型,可以跟踪直线,折线,圆弧等,跟踪角度误差小于1度,XY轴误差小于5厘米
或者就一个无刷直流电机的模型也可以…

自己做的根本运行不了…图片图片

2个回答

reyun20030304
reyun20030304   2015.06.17 23:03

自己下了一个模型,但是SFUNCTION没有s函数

qq_34528987
qq_34528987   2016.04.03 21:01

那后面你是怎么解决的,我现在遇到了和你相同的问题了

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