matlab哈弗变换问题坐标轴定义

Question

一个简单的hough变换，检测一条直线
I=imread('line3.png');
I1=rgb2gray(I);
[H,T,R]=hough(I1,'RhoResolution',1,'ThetaResolution',0.5);
figure(1);imshow(H,'XData',T,'YData',R,'InitialMagnification','fit');
P=houghpeaks(H,1);
S=houghlines(I1,R,T,P,'FillGap',5,'MinLength',7);
axis on,axis normal,hold on;
图片如下 是待检测的图片
检测后显示H，如下图
图片中的点没有汇聚于一个点
不知道是什么原因，另外检测后，P的值也和预想不一致，不知道Matlab的hough变换中，原图中的坐标轴和正方向是如何定义的，想请教下哪位大神，万分感谢！