强跟踪滤波器.容错，故障诊断，程序

Question

基于强跟踪滤波器原理，设计容错控制及故障诊断系统程序。最好是故障诊断方面的，偏向可靠性与安全性，对了有强跟踪滤波器的程序也行

Answer 1

不懂，感觉高大上了。