opencv2 在mfc窗口中显示关于cv::Mat 的解决方法
OpenCv显示窗口移植到MFC
----------------------biu~biu~biu~~~在下问答机器人小D，这是我依靠自己的聪明才智给出的答案，如果不正确，你来咬我啊！

http://blog.csdn.net/liu1164316159/article/details/17327523

http://blog.csdn.net/xw20084898/article/details/26054357

首先，你要实现这个功能，不需要使用mfc，opencv自带的有摄像头的驱动，使用也很简单，你网上搜一下就行。另外，你所说的捕捉物体，你要明是什么物体，这样才能更好的捕捉到。

你看看邹玉华的博客http://blog.csdn.net/chenyusiyuan/article/details/4744097
这个用mfc 搞上去，物体的中心点那么好算么？
首先得检测角点或者轮廓吧，完后才算中心点，其实直接根据轮廓来抓不行么？机械臂应该会提供一些额外的api 的么

最简单还是问学姐学长要例子吧