求教大神关于C++打包matlab的mcr的问题

有个项目要用到matlab的数学方法,现在程序成功了,但是甲方要求比较苛刻,不想装matlab。有没有不安装MCR的方法,将其打包进我的程序。程序是c++写的,vs2008求大神解答。

1个回答

找到matlab的源码,编译成静态库。。然后直接连着你程序一起编译进去。或者给他的程序文件直接包含动态库也一样。

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我在用dm642的开发板,通过TL16C752B 实现485串口通信,现在需要一个串口中断程序。 自己也做了一些工作,比如asm的配置,用的是vector 5 , 程序中,用的是,irq_evt_extint5, 也配置好了,752的寄存器,比如ier=0x03,mcr=0x08;fcr=0x57;lcr=0x03; 但是,就是触发不了中断,不知道为什么?求帮助。 同时,对如何触发串口中断也存在疑问。大家帮我看一下吧,555,我实在是没辙了,不知道原因在哪啊。 /********************************************************************/ /* Copyright 2006 by VisionMagic Ltd. */ /* All rights reserved. Property of VisionMagic Ltd. */ /* Restricted rights to use, duplicate or disclose this code are */ /* granted through contract. */ /********************************************************************/ #include <csl.h> #include <csl_emifa.h> #include <csl_irq.h> #include <csl_chip.h> #include <csl_gpio.h> #include <stdlib.h> #include <stdio.h> #include "vmd642.h" #include "vmd642_uart.h" /*VMD642-A的emifa的设置结构*/ EMIFA_Config g_dm642ConfigA ={ 0x00052078,/*gblctl EMIFA(B)global control register value */ /*将CLK6、4、1使能;将MRMODE置1;使能EK2EN,EK2RATE*/ 0xffffffd3,/*cectl0 CE0 space control register value*/ /*将CE0空间设为SDRAM*/ 0x73a28e01,/*cectl1 CE1 space control register value*/ /*Read hold: 1 clock; MTYPE : 0000,选择8位的异步接口 Read strobe :001110;14个clock宽度 TA:2 clock; Read setup 2 clock; Write hold :2 clock; Write strobe: 14 clock Write setup :7 clock -- --------------- \ 14c /1c \----------------/ */ 0x22a28a22, /*cectl2 CE2 space control register value*/ 0x22a28a42, /*cectl3 CE3 space control register value*/ 0x57116000, /*sdctl SDRAM control register value*/ 0x0000081b, /*sdtim SDRAM timing register value*/ 0x001faf4d, /*sdext SDRAM extension register value*/ 0x00000002, /*cesec0 CE0 space secondary control register value*/ 0x00000002, /*cesec1 CE1 space secondary control register value*/ 0x00000002, /*cesec2 CE2 space secondary control register value*/ 0x00000073 /*cesec3 CE3 space secondary control register value*/ }; VMD642_UART_Config g_uartConfig ={ 0x03,/*寄存器IER*/ 0x57,/*寄存器FCR*/ 0x03,/*寄存器LCR*/ 0x08,/*寄存器MCR*/ }; extern far void vectors(); VMD642_UART_Handle g_uartHandleA; Uint16 cout=0; char* p_RT485 = (char*)0x9008001D; void main() { // int cnt = 0, total = 0; /*-------------------------------------------------------*/ /* perform all initializations */ EMIFA_config(&g_dm642ConfigA); //Initialise CSL CSL_init(); g_uartHandleA = VMD642_UART_open(VMD642_UARTB, UARTHW_VMD642_BAUD_9600, &g_uartConfig); IRQ_setVecs(vectors); IRQ_globalEnable(); IRQ_nmiEnable(); IRQ_map(IRQ_EVT_EXTINT5, 5); //Reset the timer events IRQ_reset(IRQ_EVT_EXTINT5); IRQ_enable(IRQ_EVT_EXTINT5); /*----------------------------------------------------------*/ /*EMIFA的初始化,将CE0设为SDRAM空间,CE1设为异步空间 注,DM642支持的是EMIFA,而非EMIF*/ /*----------------------------------------------------------*/ /*中断向量表的初始化*/ // GPIO_RSET(GPGC, 0x0); /*将GPIO5做为输入*/ // GPIO_RSET(GPDIR, 0x00); /*GPIO0输出为高,选择IIC0总线*/ // GPIO_RSET(GPPOL, 0x0); // GPIO_RSET(GPVAL, 0x0); // GPIO_RSET(GPEN, 0x20); //shineng GPIO5 /*----------------------------------------------------------*/ /*测试串口A*/ /* Open UART */ while(1){ *p_RT485 = 1; VMD642_UART_putChar(g_uartHandleA, (cout++&0xff)); VMD642_waitusec(200);} } interrupt void Uartio(void) { Uint16 tmp=0; *p_RT485 = 0; tmp=VMD642_UART_getChar(g_uartHandleA); VMD642_waitusec(20); printf("%d\n",tmp); printf("i am here \n"); VMD642_waitusec(10); return; }
php 模拟手机访问页面并抓取数据
$ch = curl_init(); $timeout = 0; curl_setopt($ch, CURLOPT_CONNECTTIMEOUT, $timeout); curl_setopt($ch, CURLOPT_RETURNTRANSFER, 1); curl_setopt($ch, CURLOPT_HTTPHEADER, array( 'User-Agent: Mozilla/5.0 (iPhone; CPU iPhone OS 8_0 like Mac OS X) AppleWebKit/600.1.3 (KHTML, like Gecko) Version/8.0 Mobile/12A4345d Safari/600.1.4')); $url = “http://search.shopping.yahoo.co.jp/search?p=%E9%9D%B4%E4%B8%8B&cid=&aq=-1&oq=&ei=UTF-8&first=1&tab_ex=commerce&sc_i=shp_pc_search_searchBox&mcr=2bfff23b09f55e9cac4a596fa6ab2f9f&ts=1439864569”; curl_setopt($ch, CURLOPT_URL, $url); $contents = curl_exec($ch); print_r($contents); 理论上打印出来的$contents应该等于url对应的页面,如下图1-1: ![图片说明](https://img-ask.csdn.net/upload/201508/18/1439885470_772122.png) 图1-1 但实际上,跳转到了另外一个url对应的页面,如下图1-2: ![图片说明](https://img-ask.csdn.net/upload/201508/18/1439885723_70672.png) 图1-2 只有在抓取日本yahoo的时候才出现的这种情况,抓取日本乐天页面都是正常。 1).这是什么原理导致的? 2).如何不让页面跳转,正确的取得页面?
C5502_MCBSP_SPI发送数据以2位只要是以二进制10结尾(2,6,a, e)的会变成11
问题如标题所述,我需要和CH374U通讯,ch374u读写时序是每次3个字节分别是ADDRESS + READ_CMD + xxxx,ADRESS + WRITE_CMD + WRITE_DATA,我配置mcbsp为spi, 单相,单帧,每帧24位。 一下是我的mcbsp的配置: #define CFG_MCBSP_AS_SPI\ { \ MCBSP_SPCR1_RMK( \ MCBSP_SPCR1_DLB_OFF, \ MCBSP_SPCR1_RJUST_RZF, \ MCBSP_SPCR1_CLKSTP_NODELAY,\ MCBSP_SPCR1_DXENA_OFF, \ MCBSP_SPCR1_ABIS_DISABLE, \ MCBSP_SPCR1_RINTM_RRDY, \ MCBSP_SPCR1_RSYNCERR_NO, \ MCBSP_SPCR1_RRST_DISABLE \ ), \ MCBSP_SPCR2_RMK( \ MCBSP_SPCR2_FREE_YES, \ MCBSP_SPCR2_SOFT_YES, \ MCBSP_SPCR2_FRST_RESET, \ MCBSP_SPCR2_GRST_RESET, \ MCBSP_SPCR2_XINTM_XRDY, \ MCBSP_SPCR2_XSYNCERR_NO, \ MCBSP_SPCR2_XRST_DISABLE \ ), \ MCBSP_RCR1_RMK( \ MCBSP_RCR1_RFRLEN1_OF(0),\ MCBSP_RCR1_RWDLEN1_24BIT \ ), \ MCBSP_RCR2_RMK( \ MCBSP_RCR2_RPHASE_SINGLE,\ MCBSP_RCR2_RFRLEN2_OF(0), \ MCBSP_RCR2_RWDLEN2_8BIT, \ MCBSP_RCR2_RCOMPAND_MSB, \ MCBSP_RCR2_RFIG_YES, \ MCBSP_RCR2_RDATDLY_1BIT\ ), \ MCBSP_XCR1_RMK( \ MCBSP_XCR1_XFRLEN1_OF(0),\ MCBSP_XCR1_XWDLEN1_24BIT \ ), \ MCBSP_XCR2_RMK( \ MCBSP_XCR2_XPHASE_SINGLE,\ MCBSP_XCR2_XFRLEN2_OF(0), \ MCBSP_XCR2_XWDLEN2_8BIT, \ MCBSP_XCR2_XCOMPAND_MSB, \ MCBSP_XCR2_XFIG_YES, \ MCBSP_XCR2_XDATDLY_1BIT\ ), \ MCBSP_SRGR1_RMK( \ MCBSP_SRGR1_FWID_OF(2), \ MCBSP_SRGR1_CLKGDV_OF(9)\ ), \ MCBSP_SRGR2_RMK( \ MCBSP_SRGR2_GSYNC_FREE, \ MCBSP_SRGR2_CLKSP_RISING, \ MCBSP_SRGR2_CLKSM_INTERNAL, \ MCBSP_SRGR2_FSGM_DXR2XSR,\ MCBSP_SRGR2_FPER_OF(26) \ ), \ MCBSP_MCR1_DEFAULT, \ MCBSP_MCR2_DEFAULT, \ MCBSP_PCR_RMK( \ MCBSP_PCR_XIOEN_SP, \ MCBSP_PCR_RIOEN_SP, \ MCBSP_PCR_FSXM_INTERNAL,\ MCBSP_PCR_FSRM_INTERNAL, \ MCBSP_PCR_CLKXM_OUTPUT,\ MCBSP_PCR_CLKRM_OUTPUT, \ MCBSP_PCR_SCLKME_NO, \ MCBSP_PCR_DXSTAT_0, \ MCBSP_PCR_FSXP_ACTIVELOW,\ MCBSP_PCR_FSRP_ACTIVELOW, \ MCBSP_PCR_CLKXP_RISING,\ MCBSP_PCR_CLKRP_FALLING\ ), \ MCBSP_RCERA_DEFAULT, \ MCBSP_RCERB_DEFAULT, \ MCBSP_RCERC_DEFAULT, \ MCBSP_RCERD_DEFAULT, \ MCBSP_RCERE_DEFAULT, \ MCBSP_RCERF_DEFAULT, \ MCBSP_RCERG_DEFAULT, \ MCBSP_RCERH_DEFAULT, \ MCBSP_XCERA_DEFAULT, \ MCBSP_XCERB_DEFAULT, \ MCBSP_XCERC_DEFAULT, \ MCBSP_XCERD_DEFAULT, \ MCBSP_XCERE_DEFAULT, \ MCBSP_XCERF_DEFAULT, \ MCBSP_XCERG_DEFAULT, \ MCBSP_XCERH_DEFAULT \ } 以下是我的读写函数: UINT32 spi_read(void) { while(!MCBSP_rrdy(mcbsp_handle)) ; return MCBSP_read32(mcbsp_handle); } void spi_write(const UINT32 data) { while(!MCBSP_xrdy(mcbsp_handle)) ; MCBSP_write32(mcbsp_handle, data); } 调试图如下: ![](http://www.deyisupport.com/cfs-file.ashx/__key/communityserver-discussions-components-files/48/4338.code.jpg) ![](http://www.deyisupport.com/cfs-file.ashx/__key/communityserver-discussions-components-files/48/2117.debug.jpg)
飞思卡尔K60中的PIT的链模式下CHN寄存器的使用
void PIT_ISR()//中断函数 { static uint32_t i = 0; GPIO_ToggleBit(HW_GPIOE,7);//小灯亮灭指示进入中断 printf("enter interrupt is %d\r\n",i++);//记录进入中断次数 PIT->CHANNEL[2].TFLG |= PIT_TFLG_TIF_MASK; //中断标志位清零 } int main(void) { static uint32_t fac_us = 0; DelayInit(); /* 初始化PE6端口推完输出 */ GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct1; GPIO_InitStruct1.instance = HW_GPIOE; GPIO_InitStruct1.pinx = 6; GPIO_InitStruct1.mode = kGPIO_Mode_OPP; GPIO_Init(&GPIO_InitStruct1); /* 初始化PE7端口推完输出 */ GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct2; GPIO_InitStruct1.instance = HW_GPIOE; GPIO_InitStruct1.pinx = 7; GPIO_InitStruct1.mode = kGPIO_Mode_OPP; GPIO_Init(&GPIO_InitStruct2); /* 初始化串口UART0 */ UART_InitTypeDef UART_InitStruct1; UART_InitStruct1.baudrate = 115200; UART_InitStruct1.bitPerChar = kUART_8BitsPerChar; UART_InitStruct1.instance = HW_UART0; UART_InitStruct1.parityMode = kUART_ParityDisabled; UART_Init(&UART_InitStruct1); PORT_PinMuxConfig(HW_GPIOD,6,kPinAlt3); PORT_PinMuxConfig(HW_GPIOD,7,kPinAlt3); printf(" UART0 is ok\r\n"); SIM->SCGC6 |= SIM_SCGC6_PIT_MASK;//打开模块时钟 PIT->MCR &= ~PIT_MCR_MDIS_MASK; //打开模块 PIT->CHANNEL[2].TCTRL = PIT_TCTRL_TIE_MASK;/*打开中断同时清零其余寄存器*/ PIT->CHANNEL[2].TCTRL |= PIT_TCTRL_TEN_MASK;//PIT2定时器使能 PIT->CHANNEL[2].TCTRL |= PIT_TCTRL_CHN_MASK;//寄存器链模式开启 fac_us = GetClock(kBusClock);//读取总线频率 fac_us /= 1000000; PIT->CHANNEL[2].LDVAL = fac_us*1000*1000;//中断周期1S NVIC_EnableIRQ(PIT2_IRQn);//打开中断优先级 PIT->CHANNEL[1].TCTRL |= PIT_TCTRL_TEN_MASK;//PIT1定时器使能 PIT->CHANNEL[1].LDVAL = fac_us*1000*2000;//中断周期2S PIT_CallbackInstall(HW_PIT_CH2,PIT_ISR); //中断回调函数 while(1) { GPIO_ToggleBit(HW_GPIOE,6);//小灯亮灭指示系统运行 DelayMs(500); } } 请问为什么CHN没有起左右,PIT2和PIT1寄存器没有 连在一起,中断的周期时间没有变,还是PIT2的中断周期,求解答求解答
stm32f103 can总线回环测试可用,分析仪有数据,正常模式没有数据
各位大佬好,这几天一直在调stm32的can通讯,好几天了都没做出来~~~~~~~,来这里求救了!!!!!!!我使用的是stm32f103rct6单片机,使用的程序模板是原子哥ALIENTEK 战舰 STM32F103 开发板can实验教程,使用的can收发器是ISO1050,手里有一个个usb/can转换器。现在单片机canRX,TX接到IS01050,1050出来的CANH、CANL接到转换器的CANH\CANL,没有接反。 设置成回环测试的时候,电脑通过转化器可以收到单片机发出的数据,数据也没有错误。设置成正常模式,单片机就发不出数据了。 PCB板上加了两个led,用来指示单片机引脚的canRX、TX引脚。正常模式的时候这两个灯没有回环测试的时候亮,基本上亮不起来了,而且正常模式的时候闪十几下就不亮了。 下面是配置程序: u8 CAN_Mode_Init(u8 tsjw,u8 tbs2,u8 tbs1,u16 brp,u8 mode) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; CAN_InitTypeDef CAN_InitStructure; CAN_FilterInitTypeDef CAN_FilterInitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);//ê1ÄüPORTAê±Öó RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_CAN1, ENABLE);//ê1ÄüCAN1ê±Öó GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //¸′óÃíÆíì GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //3õê¼»ˉIO GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; //éÏà-êäèë GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //3õê¼»ˉIO //CANμ¥ÔaéèÖà CAN_InitStructure.CAN_TTCM=DISABLE; //·Çê±¼ä′¥·¢í¨DÅÄ£ê½ CAN_InitStructure.CAN_ABOM=DISABLE; //èí¼t×Ô¶ˉàëÏß1üàí CAN_InitStructure.CAN_AWUM=DISABLE; //ËˉÃßÄ£ê½í¨1yèí¼t»½DÑ(Çå3yCAN->MCRμÄSLEEPλ) CAN_InitStructure.CAN_NART=ENABLE; //½ûÖ1±¨ÎÄ×Ô¶ˉ′«Ëí CAN_InitStructure.CAN_RFLM=DISABLE; //±¨ÎÄ2»Ëø¶¨,DÂμĸ2¸Ç¾éμÄ CAN_InitStructure.CAN_TXFP=DISABLE; //óÅÏ輶ó鱨Îıê궷û¾ö¶¨ CAN_InitStructure.CAN_Mode= mode; //Ä£ê½éèÖão mode:0,ÆÕí¨Ä£ê½;1,»Ø»·Ä£ê½; //éèÖÃ2¨ìØÂê CAN_InitStructure.CAN_SJW=tsjw; //ÖØDÂí¬2½ìøÔ¾¿í¶è(Tsjw)Îatsjw+1¸öê±¼äμ¥λ CAN_SJW_1tq CAN_SJW_2tq CAN_SJW_3tq CAN_SJW_4tq CAN_InitStructure.CAN_BS1=tbs1; //Tbs1=tbs1+1¸öê±¼äμ¥λCAN_BS1_1tq ~CAN_BS1_16tq CAN_InitStructure.CAN_BS2=tbs2; //Tbs2=tbs2+1¸öê±¼äμ¥λCAN_BS2_1tq ~ CAN_BS2_8tq CAN_InitStructure.CAN_Prescaler=brp; //·ÖÆμÏμêy(Fdiv)Îabrp+1 CAN_Init(CAN1, &CAN_InitStructure); //3õê¼»ˉCAN1 CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterNumber=0; //1yÂËÆ÷0 CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMode=CAN_FilterMode_IdMask; //Æá±ÎλÄ£ê½ CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterScale=CAN_FilterScale_32bit; //32λ¿í CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdHigh=0x0000; //32λID CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdLow=0x0000; CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdHigh=0x0000;//32λMASK CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdLow=0x0000; CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterFIFOAssignment=CAN_Filter_FIFO0;//1yÂËÆ÷01Øáaμ½FIFO0 CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterActivation=ENABLE;//¼¤»î1yÂËÆ÷0 CAN_FilterInit(&CAN_FilterInitStructure); //ÂË2¨Æ÷3õê¼»ˉ return 0; } //can·¢Ëíò»×éêy¾Y(1춨¸ñê½:IDÎa0X12,±ê×¼Ö¡,êy¾YÖ¡) //len:êy¾Y3¤¶è(×î′óÎa8) //msg:êy¾YÖ¸Õë,×î′óÎa8¸ö×Ö½ú. //·μ»ØÖμ:0,3é1|; // ÆäËû,꧰ü; u8 Can_Send_Msg(u8* msg,u8 len) { u8 mbox; u16 i=0; CanTxMsg TxMessage; TxMessage.StdId=0x12; // ±ê×¼±ê궷û TxMessage.ExtId=0x12; // éèÖÃà©Õ1±êê¾·û TxMessage.IDE=CAN_Id_Standard; // ±ê×¼Ö¡ TxMessage.RTR=CAN_RTR_Data; // êy¾YÖ¡ TxMessage.DLC=len; // òa·¢ËíμÄêy¾Y3¤¶è for(i=0;i<len;i++) TxMessage.Data[i]=msg[i]; mbox= CAN_Transmit(CAN1, &TxMessage); i=0; while((CAN_TransmitStatus(CAN1, mbox)==CAN_TxStatus_Failed)&&(i<0XFFF))i++; //μè′y·¢Ëí½áêø if(i>=0XFFF)return 1; return 0; } //can¿ú½óêÕêy¾Y2éÑˉ //buf:êy¾Y»o′æÇø; //·μ»ØÖμ:0,ÎTêy¾Y±»êÕμ½; // ÆäËû,½óêÕμÄêy¾Y3¤¶è; u8 Can_Receive_Msg(u8 *buf) { u32 i; CanRxMsg RxMessage; if( CAN_MessagePending(CAN1,CAN_FIFO0)==0)return 0; //ûóD½óêÕμ½êy¾Y,Ö±½óíË3ö CAN_Receive(CAN1, CAN_FIFO0, &RxMessage);//¶áè¡êy¾Y for(i=0;i<8;i++) buf[i]=RxMessage.Data[i]; return RxMessage.DLC; } 下面是主程序: #include "led.h" #include "delay.h" //#include "key.h" #include "sys.h" //#include "lcd.h" //#include "usart.h" #include "can.h" int main(void) { u8 key; u8 i=0,t=0; u8 cnt=0; u8 canbuf[8]; u8 res; u8 mode=CAN_Mode_LoopBack;//CAN1¤×÷Ä£ê½;CAN_Mode_Normal(0)£oÆÕí¨Ä£ê½£¬CAN_Mode_LoopBack(1)£o»·»ØÄ£ê½ delay_init(); //Ñóê±oˉêy3õê¼»ˉ //NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//éèÖÃÖD¶ÏóÅÏ輶·Ö×éÎa×é2£o2λÇàÕ¼óÅÏ輶£¬2λÏìó|óÅÏ輶 //uart_init(115200); //′®¿ú3õê¼»ˉÎa115200 CAN_Mode_Init(CAN_SJW_1tq,CAN_BS2_8tq,CAN_BS1_9tq,20,CAN_Mode_Normal);//CAN3õê¼»ˉ»·»ØÄ£ê½,2¨ìØÂê100Kbps CAN_Mode_LoopBack CAN_Mode_Normal while(1) { for(i=0;i<8;i++) { canbuf[i]=cnt+i;//ìî3ä·¢Ëí»o3åÇø } res=Can_Send_Msg(canbuf,8);//·¢Ëí8¸ö×Ö½ú delay_ms(1500); } }![![图片说明](https://img-ask.csdn.net/upload/201711/23/1511431715_397768.png)图片说明](https://img-ask.csdn.net/upload/201711/23/1511431708_572832.png)
各位大侠,帮我看一下程序,stm32 CAN过滤器功能,过滤器组大于4就没有作用了,为什么?
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; CAN_InitTypeDef CAN_InitStructure; CAN_FilterInitTypeDef CAN_FilterInitStructure1,CAN_FilterInitStructure2,CAN_FilterInitStructure3,CAN_FilterInitStructure4; CAN_FilterInitTypeDef CAN_FilterInitStructure5,CAN_FilterInitStructure6; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; unsigned short mask; unsigned short filter_data1[] = {0x500, 0x501, 0x502, 0x503, 0x504, 0x505, 0x506, 0x507, 0x508, 0x509, 0x50A, 0x50B, 0x50C, 0x50D, 0x50E, 0x50F}; unsigned short filter_data2[] = {0x510, 0x511, 0x512, 0x513, 0x514, 0x515, 0x516, 0x517, 0x518, 0x519, 0x51A, 0x51B, 0x51C, 0x51D, 0x51E, 0x51F}; unsigned short filter_data3[] = {0x520, 0x521, 0x522, 0x523, 0x524, 0x525, 0x526, 0x527, 0x528, 0x529, 0x52A, 0x52B, 0x52C, 0x52D, 0x52E, 0x52F}; unsigned short filter_data4[] = {0x530, 0x531, 0x532, 0x533, 0x534, 0x535, 0x536, 0x537, 0x538, 0x539, 0x53A, 0x53B, 0x53C, 0x53D, 0x53E, 0x53F}; unsigned short filter_data5[] = {0x4E0,0x4E3,0x5E8,0x540}; //使能相关时钟 RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);//使能PORTA时钟 RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_CAN1, ENABLE);//使能CAN1时钟 //初始化GPIO GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11| GPIO_Pin_12; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;//复用功能 GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;//推挽输出 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;//100MHz GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;//上拉 GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化PA11,PA12 //引脚复用映射配置 GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource11,GPIO_AF_CAN1); //GPIOA11复用为CAN1 GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource12,GPIO_AF_CAN1); //GPIOA12复用为CAN1 //CAN单元设置 CAN_InitStructure.CAN_TTCM=DISABLE; //非时间触发通信模式 CAN_InitStructure.CAN_ABOM=DISABLE; //软件自动离线管理 CAN_InitStructure.CAN_AWUM=DISABLE;//睡眠模式通过软件唤醒(清除CAN->MCR的SLEEP位) CAN_InitStructure.CAN_NART=ENABLE; //禁止报文自动传送 CAN_InitStructure.CAN_RFLM=DISABLE; //报文不锁定,新的覆盖旧的 CAN_InitStructure.CAN_TXFP=DISABLE; //优先级由报文标识符决定 CAN_InitStructure.CAN_Mode= CAN_Mode_Normal; //模式设置 CAN_InitStructure.CAN_SJW=CAN_SJW_1tq; //重新同步跳跃宽度(Tsjw)为tsjw+1个时间单位 CAN_SJW_1tq~CAN_SJW_4tq CAN_InitStructure.CAN_BS1=CAN_BS1_7tq; //Tbs1范围CAN_BS1_1tq ~CAN_BS1_16tq CAN_InitStructure.CAN_BS2=CAN_BS2_6tq;//Tbs2范围CAN_BS2_1tq ~ CAN_BS2_8tq CAN_InitStructure.CAN_Prescaler=6; //分频系数(Fdiv)为brp+1 CAN_Init(CAN1, &CAN_InitStructure); // 初始化CAN1 //配置过滤器 CAN_FilterInitStructure1.CAN_FilterNumber=0; //过滤器0 CAN_FilterInitStructure1.CAN_FilterMode=CAN_FilterMode_IdMask; CAN_FilterInitStructure1.CAN_FilterScale=CAN_FilterScale_32bit; //32位 CAN_FilterInitStructure1.CAN_FilterIdHigh=filter_data1[0] << 5;////32位ID CAN_FilterInitStructure1.CAN_FilterIdLow=0x0000; mask =0xff0; // CAN_FilterInitStructure1.CAN_FilterMaskIdHigh= (mask << 5);//32位MASK CAN_FilterInitStructure1.CAN_FilterMaskIdLow=0x0000 | 0x02; CAN_FilterInitStructure1.CAN_FilterFIFOAssignment=CAN_Filter_FIFO0;//过滤器0关联到FIFO0 CAN_FilterInitStructure1.CAN_FilterActivation=ENABLE; //激活过滤器0 CAN_FilterInit(&CAN_FilterInitStructure1);//滤波器初始化 //配置过滤器 CAN_FilterInitStructure2.CAN_FilterNumber=1; //过滤器1 CAN_FilterInitStructure2.CAN_FilterMode=CAN_FilterMode_IdMask; CAN_FilterInitStructure2.CAN_FilterScale=CAN_FilterScale_32bit; //32位 CAN_FilterInitStructure2.CAN_FilterIdHigh=filter_data2[0] << 5;////32位ID CAN_FilterInitStructure2.CAN_FilterIdLow=0x0000; mask =0xff0; // CAN_FilterInitStructure2.CAN_FilterMaskIdHigh= (mask << 5);//32位MASK CAN_FilterInitStructure2.CAN_FilterMaskIdLow=0x0000 | 0x02; CAN_FilterInitStructure2.CAN_FilterFIFOAssignment=CAN_Filter_FIFO0;//过滤器0关联到FIFO0 CAN_FilterInitStructure2.CAN_FilterActivation=ENABLE; //激活过滤器0 CAN_FilterInit(&CAN_FilterInitStructure2);//滤波器初始化 //配置过滤器 CAN_FilterInitStructure3.CAN_FilterNumber=2; //过滤器2 CAN_FilterInitStructure3.CAN_FilterMode=CAN_FilterMode_IdMask; CAN_FilterInitStructure3.CAN_FilterScale=CAN_FilterScale_32bit; //32位 CAN_FilterInitStructure3.CAN_FilterIdHigh=filter_data3[0] << 5;////32位ID CAN_FilterInitStructure3.CAN_FilterIdLow=0x0000; mask =0xff0; // CAN_FilterInitStructure3.CAN_FilterMaskIdHigh= (mask << 5);//32位MASK CAN_FilterInitStructure3.CAN_FilterMaskIdLow=0x0000 | 0x02; CAN_FilterInitStructure3.CAN_FilterFIFOAssignment=CAN_Filter_FIFO0;//过滤器0关联到FIFO0 CAN_FilterInitStructure3.CAN_FilterActivation=ENABLE; //激活过滤器0 CAN_FilterInit(&CAN_FilterInitStructure3);//滤波器初始化 //配置过滤器 CAN_FilterInitStructure4.CAN_FilterNumber=3; //过滤器3 CAN_FilterInitStructure4.CAN_FilterMode=CAN_FilterMode_IdMask; CAN_FilterInitStructure4.CAN_FilterScale=CAN_FilterScale_32bit; //32位 CAN_FilterInitStructure4.CAN_FilterIdHigh=filter_data4[0] << 5;////32位ID CAN_FilterInitStructure4.CAN_FilterIdLow=0x0000; mask =0xff0; // CAN_FilterInitStructure4.CAN_FilterMaskIdHigh= (mask << 5);//32位MASK CAN_FilterInitStructure4.CAN_FilterMaskIdLow=0x0000 | 0x02; CAN_FilterInitStructure4.CAN_FilterFIFOAssignment=CAN_Filter_FIFO0;//过滤器0关联到FIFO0 CAN_FilterInitStructure4.CAN_FilterActivation=ENABLE; //激活过滤器0 CAN_FilterInit(&CAN_FilterInitStructure4);//滤波器初始化 // //配置过滤器 CAN_FilterInitStructure5.CAN_FilterNumber=4; //过滤器4 CAN_FilterInitStructure5.CAN_FilterMode=CAN_FilterMode_IdList; CAN_FilterInitStructure5.CAN_FilterScale=CAN_FilterScale_16bit; //32位 CAN_FilterInitStructure5.CAN_FilterIdHigh=filter_data5[0] << 5;////32位ID CAN_FilterInitStructure5.CAN_FilterIdLow=0x0000 | CAN_ID_STD; CAN_FilterInitStructure5.CAN_FilterMaskIdHigh= (filter_data5[2] << 5);//32位MASK CAN_FilterInitStructure5.CAN_FilterMaskIdLow=0x0000 | CAN_ID_STD; CAN_FilterInitStructure5.CAN_FilterFIFOAssignment=CAN_Filter_FIFO0;//过滤器0关联到FIFO0 CAN_FilterInitStructure5.CAN_FilterActivation=ENABLE; //激活过滤器0 CAN_FilterInit(&CAN_FilterInitStructure5);//滤波器初始化 //配置过滤器 CAN_FilterInitStructure6.CAN_FilterNumber=5; //过滤器5 只要过滤器组大于4,次滤波器组就没有作用了 ????????????? CAN_FilterInitStructure6.CAN_FilterMode=CAN_FilterMode_IdList; CAN_FilterInitStructure6.CAN_FilterScale=CAN_FilterScale_32bit; //32位 CAN_FilterInitStructure6.CAN_FilterIdHigh=filter_data5[2] << 5;////32位ID CAN_FilterInitStructure6.CAN_FilterIdLow=0x0000 | CAN_ID_STD; CAN_FilterInitStructure6.CAN_FilterMaskIdHigh= (filter_data5[3] << 5);//32位MASK CAN_FilterInitStructure6.CAN_FilterMaskIdLow=0x0000 | CAN_ID_STD; CAN_FilterInitStructure6.CAN_FilterFIFOAssignment=CAN_Filter_FIFO0;//过滤器0关联到FIFO0 CAN_FilterInitStructure6.CAN_FilterActivation=ENABLE; //激活过滤器0 CAN_FilterInit(&CAN_FilterInitStructure6);//滤波器初始化 CAN_ITConfig(CAN1,CAN_IT_FMP0,ENABLE);//FIFO0消息挂号中断允许. NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = CAN1_RX0_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; // 主优先级为1 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; // 次优先级为0 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
爬虫福利二 之 妹子图网MM批量下载
爬虫福利一:27报网MM批量下载    点击 看了本文,相信大家对爬虫一定会产生强烈的兴趣,激励自己去学习爬虫,在这里提前祝:大家学有所成! 目标网站:妹子图网 环境:Python3.x 相关第三方模块:requests、beautifulsoup4 Re:各位在测试时只需要将代码里的变量 path 指定为你当前系统要保存的路径,使用 python xxx.py 或IDE运行即可。
Java学习的正确打开方式
在博主认为,对于入门级学习java的最佳学习方法莫过于视频+博客+书籍+总结,前三者博主将淋漓尽致地挥毫于这篇博客文章中,至于总结在于个人,实际上越到后面你会发现学习的最好方式就是阅读参考官方文档其次就是国内的书籍,博客次之,这又是一个层次了,这里暂时不提后面再谈。博主将为各位入门java保驾护航,各位只管冲鸭!!!上天是公平的,只要不辜负时间,时间自然不会辜负你。 何谓学习?博主所理解的学习,它
程序员必须掌握的核心算法有哪些?
由于我之前一直强调数据结构以及算法学习的重要性,所以就有一些读者经常问我,数据结构与算法应该要学习到哪个程度呢?,说实话,这个问题我不知道要怎么回答你,主要取决于你想学习到哪些程度,不过针对这个问题,我稍微总结一下我学过的算法知识点,以及我觉得值得学习的算法。这些算法与数据结构的学习大多数是零散的,并没有一本把他们全部覆盖的书籍。下面是我觉得值得学习的一些算法以及数据结构,当然,我也会整理一些看过
大学四年自学走来,这些私藏的实用工具/学习网站我贡献出来了
大学四年,看课本是不可能一直看课本的了,对于学习,特别是自学,善于搜索网上的一些资源来辅助,还是非常有必要的,下面我就把这几年私藏的各种资源,网站贡献出来给你们。主要有:电子书搜索、实用工具、在线视频学习网站、非视频学习网站、软件下载、面试/求职必备网站。 注意:文中提到的所有资源,文末我都给你整理好了,你们只管拿去,如果觉得不错,转发、分享就是最大的支持了。 一、PDF搜索网站推荐 对于大部
linux系列之常用运维命令整理笔录
本博客记录工作中需要的linux运维命令,大学时候开始接触linux,会一些基本操作,可是都没有整理起来,加上是做开发,不做运维,有些命令忘记了,所以现在整理成博客,当然vi,文件操作等就不介绍了,慢慢积累一些其它拓展的命令,博客不定时更新 顺便拉下票,我在参加csdn博客之星竞选,欢迎投票支持,每个QQ或者微信每天都可以投5票,扫二维码即可,http://m234140.nofollow.ax.
Vue + Spring Boot 项目实战(十四):用户认证方案与完善的访问拦截
本篇文章主要讲解 token、session 等用户认证方案的区别并分析常见误区,以及如何通过前后端的配合实现完善的访问拦截,为下一步权限控制的实现打下基础。
比特币原理详解
一、什么是比特币 比特币是一种电子货币,是一种基于密码学的货币,在2008年11月1日由中本聪发表比特币白皮书,文中提出了一种去中心化的电子记账系统,我们平时的电子现金是银行来记账,因为银行的背后是国家信用。去中心化电子记账系统是参与者共同记账。比特币可以防止主权危机、信用风险。其好处不多做赘述,这一层面介绍的文章很多,本文主要从更深层的技术原理角度进行介绍。 二、问题引入  假设现有4个人
程序员接私活怎样防止做完了不给钱?
首先跟大家说明一点,我们做 IT 类的外包开发,是非标品开发,所以很有可能在开发过程中会有这样那样的需求修改,而这种需求修改很容易造成扯皮,进而影响到费用支付,甚至出现做完了项目收不到钱的情况。 那么,怎么保证自己的薪酬安全呢? 我们在开工前,一定要做好一些证据方面的准备(也就是“讨薪”的理论依据),这其中最重要的就是需求文档和验收标准。一定要让需求方提供这两个文档资料作为开发的基础。之后开发
网页实现一个简单的音乐播放器(大佬别看。(⊙﹏⊙))
今天闲着无事,就想写点东西。然后听了下歌,就打算写个播放器。 于是乎用h5 audio的加上js简单的播放器完工了。 欢迎 改进 留言。 演示地点跳到演示地点 html代码如下`&lt;!DOCTYPE html&gt; &lt;html&gt; &lt;head&gt; &lt;title&gt;music&lt;/title&gt; &lt;meta charset="utf-8"&gt
Python十大装B语法
Python 是一种代表简单思想的语言,其语法相对简单,很容易上手。不过,如果就此小视 Python 语法的精妙和深邃,那就大错特错了。本文精心筛选了最能展现 Python 语法之精妙的十个知识点,并附上详细的实例代码。如能在实战中融会贯通、灵活使用,必将使代码更为精炼、高效,同时也会极大提升代码B格,使之看上去更老练,读起来更优雅。 1. for - else 什么?不是 if 和 else 才
数据库优化 - SQL优化
前面一篇文章从实例的角度进行数据库优化,通过配置一些参数让数据库性能达到最优。但是一些“不好”的SQL也会导致数据库查询变慢,影响业务流程。本文从SQL角度进行数据库优化,提升SQL运行效率。 判断问题SQL 判断SQL是否有问题时可以通过两个表象进行判断: 系统级别表象 CPU消耗严重 IO等待严重 页面响应时间过长
2019年11月中国大陆编程语言排行榜
2019年11月2日,我统计了某招聘网站,获得有效程序员招聘数据9万条。针对招聘信息,提取编程语言关键字,并统计如下: 编程语言比例 rank pl_ percentage 1 java 33.62% 2 c/c++ 16.42% 3 c_sharp 12.82% 4 javascript 12.31% 5 python 7.93% 6 go 7.25% 7
通俗易懂地给女朋友讲:线程池的内部原理
餐厅的约会 餐盘在灯光的照耀下格外晶莹洁白,女朋友拿起红酒杯轻轻地抿了一小口,对我说:“经常听你说线程池,到底线程池到底是个什么原理?”我楞了一下,心里想女朋友今天是怎么了,怎么突然问出这么专业的问题,但做为一个专业人士在女朋友面前也不能露怯啊,想了一下便说:“我先给你讲讲我前同事老王的故事吧!” 大龄程序员老王 老王是一个已经北漂十多年的程序员,岁数大了,加班加不动了,升迁也无望,于是拿着手里
经典算法(5)杨辉三角
写在前面: 我是 扬帆向海,这个昵称来源于我的名字以及女朋友的名字。我热爱技术、热爱开源、热爱编程。技术是开源的、知识是共享的。 这博客是对自己学习的一点点总结及记录,如果您对 Java、算法 感兴趣,可以关注我的动态,我们一起学习。 用知识改变命运,让我们的家人过上更好的生活。 目录一、杨辉三角的介绍二、杨辉三角的算法思想三、代码实现1.第一种写法2.第二种写法 一、杨辉三角的介绍 百度
腾讯算法面试题:64匹马8个跑道需要多少轮才能选出最快的四匹?
昨天,有网友私信我,说去阿里面试,彻底的被打击到了。问了为什么网上大量使用ThreadLocal的源码都会加上private static?他被难住了,因为他从来都没有考虑过这个问题。无独有偶,今天笔者又发现有网友吐槽了一道腾讯的面试题,我们一起来看看。 腾讯算法面试题:64匹马8个跑道需要多少轮才能选出最快的四匹? 在互联网职场论坛,一名程序员发帖求助到。二面腾讯,其中一个算法题:64匹
面试官:你连RESTful都不知道我怎么敢要你?
面试官:了解RESTful吗? 我:听说过。 面试官:那什么是RESTful? 我:就是用起来很规范,挺好的 面试官:是RESTful挺好的,还是自我感觉挺好的 我:都挺好的。 面试官:… 把门关上。 我:… 要干嘛?先关上再说。 面试官:我说出去把门关上。 我:what ?,夺门而去 文章目录01 前言02 RESTful的来源03 RESTful6大原则1. C-S架构2. 无状态3.统一的接
为啥国人偏爱Mybatis,而老外喜欢Hibernate/JPA呢?
关于SQL和ORM的争论,永远都不会终止,我也一直在思考这个问题。昨天又跟群里的小伙伴进行了一番讨论,感触还是有一些,于是就有了今天这篇文。 声明:本文不会下关于Mybatis和JPA两个持久层框架哪个更好这样的结论。只是摆事实,讲道理,所以,请各位看官勿喷。 一、事件起因 关于Mybatis和JPA孰优孰劣的问题,争论已经很多年了。一直也没有结论,毕竟每个人的喜好和习惯是大不相同的。我也看
SQL-小白最佳入门sql查询一
一 说明 如果是初学者,建议去网上寻找安装Mysql的文章安装,以及使用navicat连接数据库,以后的示例基本是使用mysql数据库管理系统; 二 准备前提 需要建立一张学生表,列分别是id,名称,年龄,学生信息;本示例中文章篇幅原因SQL注释略; 建表语句: CREATE TABLE `student` ( `id` int(11) NOT NULL AUTO_INCREMENT, `
项目中的if else太多了,该怎么重构?
介绍 最近跟着公司的大佬开发了一款IM系统,类似QQ和微信哈,就是聊天软件。我们有一部分业务逻辑是这样的 if (msgType = "文本") { // dosomething } else if(msgType = "图片") { // doshomething } else if(msgType = "视频") { // doshomething } else { // dosho
“狗屁不通文章生成器”登顶GitHub热榜,分分钟写出万字形式主义大作
一、垃圾文字生成器介绍 最近在浏览GitHub的时候,发现了这样一个骨骼清奇的雷人项目,而且热度还特别高。 项目中文名:狗屁不通文章生成器 项目英文名:BullshitGenerator 根据作者的介绍,他是偶尔需要一些中文文字用于GUI开发时测试文本渲染,因此开发了这个废话生成器。但由于生成的废话实在是太过富于哲理,所以最近已经被小伙伴们给玩坏了。 他的文风可能是这样的: 你发现,
程序员:我终于知道post和get的区别
IT界知名的程序员曾说:对于那些月薪三万以下,自称IT工程师的码农们,其实我们从来没有把他们归为我们IT工程师的队伍。他们虽然总是以IT工程师自居,但只是他们一厢情愿罢了。 此话一出,不知激起了多少(码农)程序员的愤怒,却又无可奈何,于是码农问程序员。 码农:你知道get和post请求到底有什么区别? 程序员:你看这篇就知道了。 码农:你月薪三万了? 程序员:嗯。 码农:你是怎么做到的? 程序员:
《程序人生》系列-这个程序员只用了20行代码就拿了冠军
你知道的越多,你不知道的越多 点赞再看,养成习惯GitHub上已经开源https://github.com/JavaFamily,有一线大厂面试点脑图,欢迎Star和完善 前言 这一期不算《吊打面试官》系列的,所有没前言我直接开始。 絮叨 本来应该是没有这期的,看过我上期的小伙伴应该是知道的嘛,双十一比较忙嘛,要值班又要去帮忙拍摄年会的视频素材,还得搞个程序员一天的Vlog,还要写BU
加快推动区块链技术和产业创新发展,2019可信区块链峰会在京召开
      11月8日,由中国信息通信研究院、中国通信标准化协会、中国互联网协会、可信区块链推进计划联合主办,科技行者协办的2019可信区块链峰会将在北京悠唐皇冠假日酒店开幕。   区块链技术被认为是继蒸汽机、电力、互联网之后,下一代颠覆性的核心技术。如果说蒸汽机释放了人类的生产力,电力解决了人类基本的生活需求,互联网彻底改变了信息传递的方式,区块链作为构造信任的技术有重要的价值。   1
程序员把地府后台管理系统做出来了,还有3.0版本!12月7号最新消息:已在开发中有github地址
第一幕:缘起 听说阎王爷要做个生死簿后台管理系统,我们派去了一个程序员…… 996程序员做的梦: 第一场:团队招募 为了应对地府管理危机,阎王打算找“人”开发一套地府后台管理系统,于是就在地府总经办群中发了项目需求。 话说还是中国电信的信号好,地府都是满格,哈哈!!! 经常会有外行朋友问:看某网站做的不错,功能也简单,你帮忙做一下? 而这次,面对这样的需求,这个程序员
Android 9.0系统新特性,对刘海屏设备进行适配
其实Android 9.0系统已经是去年推出的“老”系统了,这个系统中新增了一个比较重要的特性,就是对刘海屏设备进行了支持。一直以来我也都有打算针对这个新特性好好地写一篇文章,但是为什么直到拖到了Android 10.0系统都发布了才开始写这篇文章呢?当然,一是因为我这段时间确实比较忙,今年几乎绝大部分的业余时间都放到写新书上了。但是最主要的原因并不是这个,而是因为刘海屏设备的适配存在一定的特殊性
网易云6亿用户音乐推荐算法
网易云音乐是音乐爱好者的集聚地,云音乐推荐系统致力于通过 AI 算法的落地,实现用户千人千面的个性化推荐,为用户带来不一样的听歌体验。 本次分享重点介绍 AI 算法在音乐推荐中的应用实践,以及在算法落地过程中遇到的挑战和解决方案。 将从如下两个部分展开: AI 算法在音乐推荐中的应用 音乐场景下的 AI 思考 从 2013 年 4 月正式上线至今,网易云音乐平台持续提供着:乐屏社区、UGC
【技巧总结】位运算装逼指南
位算法的效率有多快我就不说,不信你可以去用 10 亿个数据模拟一下,今天给大家讲一讲位运算的一些经典例子。不过,最重要的不是看懂了这些例子就好,而是要在以后多去运用位运算这些技巧,当然,采用位运算,也是可以装逼的,不信,你往下看。我会从最简单的讲起,一道比一道难度递增,不过居然是讲技巧,那么也不会太难,相信你分分钟看懂。 判断奇偶数 判断一个数是基于还是偶数,相信很多人都做过,一般的做法的代码如下
日均350000亿接入量,腾讯TubeMQ性能超过Kafka
整理 | 夕颜出品 | AI科技大本营(ID:rgznai100) 【导读】近日,腾讯开源动作不断,相继开源了分布式消息中间件TubeMQ,基于最主流的 OpenJDK8开发的
8年经验面试官详解 Java 面试秘诀
    作者 | 胡书敏 责编 | 刘静 出品 | CSDN(ID:CSDNnews) 本人目前在一家知名外企担任架构师,而且最近八年来,在多家外企和互联网公司担任Java技术面试官,前后累计面试了有两三百位候选人。在本文里,就将结合本人的面试经验,针对Java初学者、Java初级开发和Java开发,给出若干准备简历和准备面试的建议。   Java程序员准备和投递简历的实
面试官如何考察你的思维方式?
1.两种思维方式在求职面试中,经常会考察这种问题:北京有多少量特斯拉汽车? 某胡同口的煎饼摊一年能卖出多少个煎饼? 深圳有多少个产品经理? 一辆公交车里能装下多少个乒乓球? 一
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