最近在研究CANopen协议，网上看了很多资料，可还是感觉很迷糊，像对象字典，SDO,NMT之类的概念知是知道，可整个通讯控制流程依然搞不懂，不知道在具体程序上怎么去实现，有人懂这一块吗，指点一下啊，目前需要在STM32上移植代码，有没有以前做过这个的，分享一下啊？
1条回答
- 2019-04-03 20:27回答 2 已采纳 可以的啊！设置好相关参数。
- 回答 1 已采纳 第一个问题： 浏览器的兼容问题 第一个问题： tdLabel:{text-align:right} 应该是右对齐，用css样式 不太明白LZ写的 是
- 2021-01-19 19:10摘要： CANopen是一种开放的应用层协议，其...依靠CANopen协议的支持，可以对不同CAN厂商的设备通过总线进行实时通讯。 本文针对自主研发的全数字电机伺服驱动系统，使用CANopen通讯协议实现了CAN总线数字信号处理
- 2023-05-12 11:07CANopen协议栈源码,最新版canfestival协议栈。用于实现CANopen移植，文件中有两个不同的版本，均可使用。里面有移植所有硬件平台的文件，可供使用。移植到STM32的方法，可以观看我的博客内容。
- 2020-07-21 07:28文章根据CANop-en DS301应用层协议规范，在以C8051F500单片机为控制核心的开发平台上建立了CANopen从节点协议栈总框架，并实现了其中的各种功能模块，整合成完整的协议栈，在搭建的实验平台上进行了协议栈的测试，...
- 2021-04-16 15:12本文主要分析了CANopen协议通信规范及其具体的通信对象的实现方式，并详细描述了CANopen协议中各通信对象的实现过程。经过验证，基于STM32的CANopen协议具有高稳定性、高性能、实时处理速度快等特点，在运动控制、...
- 2021-08-04 20:26CANopen节点CANopenNode 是免费开源的 CANopen 协议栈。 CANopen 是国际标准化 (EN 50325-4) ( ) 更高层协议，用于建立在 CAN 之上的嵌入式控制系统。 有关 CANopen 的更多信息，请 CANopenNode 是用 ANSI C 以面向...
- 2020-10-17 01:44本文以五轴机械手的设计实现为背景，结合CANopen协议在汽车电子和工业控制领域中的广泛应用，实现了对多电机系统的实时控制。文中提供的以CAN总线控制多个伺服电机的设计方法，使得硬件电路的设计得到很大简化，同时...
- 2021-06-28 13:31基于STM32的CANopen协议的实现.pdf
- 2022-07-15 09:58CAN总线应用层CanOpen 协议栈的C语言实现代码，已经调试通过，可直接应用
- 2021-08-10 15:47人类0663号的博客 CAN應用層和CANopenCANopen 概述CANopen是附加了一套设备子协议的高层(第7层)CAN通信协议。作为一种标准化、高度可配置的嵌入式网络解决方案，它广泛应用于实时工业应用、机器人、医疗、交通、汽车和航空等领域。...
- 2021-06-30 11:09基于CANOPEN协议的从站代码在STM32上的实现.pdf
- 2021-04-29 16:43CANopen是用于嵌入式控制系统的国际标准化（EN 50325-4）基于CAN的高层协议。 有关CANopen的更多信息，请参见 该库允许操作CiA 301中定义的CANopen设备。 规约 紧急-EMCY CANopen紧急协议用于指示CANopen设备的...
- 2014-02-25 16:01CANopen 是一种开放的应用层协议， 其应用可以进一步提高系统的可靠性、通讯 效率及灵活性， 而且可以使产品具有很好的兼容性。本文利用CANopen 通讯协议进行通 信， 并通过测试实验验证了信息传递的可靠性， 保证了...
- 2017-09-13 21:37canopen协议中文翻译版，帮助理解canopen。CANopen是一种架构在控制局域网路（Controller Area Network, CAN）上的高层通讯协定，包括通讯子协定及设备子协定常在嵌入式系统中使用，也是工业控制常用到的一种现场...
- 2022-04-01 17:33阿Q学长的博客 1. CANOpen——在ISO层级中位置和诞生 CAN（Controller Area Network）现场总线仅仅定义了第1层（物理层，见ISO11898-2标准）、第2层（数据链路层，见ISO11898-1标准），而在实际设计中，这两层完全由硬件实现，设计...
- 2020-11-06 23:34摘要： CANopen是一种开放的应用层协议，其...依靠CANopen协议的支持，可以对不同CAN厂商的设备通过总线进行实时通讯。 本文针对自主研发的全数字电机伺服驱动系统，使用CANopen通讯协议实现了CAN总线数字信号处理
- 2022-08-17 17:04MSh_I的博客 CANopen协议及应用
- 2021-01-20 04:55在分析CANopen协议标识符的基础上，使用虚拟仪器对CANopen数据报文进行打包与解析，并使用VISA接口通过自行设计的RS 232-CAN协议转换器完成数据收发，终完成监控面板的开发，为现场总线与虚拟仪器技术相融合的发展...
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