net-snmp开发如何添加自己的C代码？

项目需求，需要开发net-snmp （net-snmp5.7.3，Ubuntu12.04）,希望能添加自己的C代码（不是添加私有MIB库），最简单的比如添加一个C文件和H文件，功能只是打印一下hello world也行，代码写好之后，不知道如何修改makefile文件使自己的C文件可以被编译进去，直接调用头文件中申明的函数，在编译的时候会报错说函数未定义，求教各位大神呀