关于利用高德地图开发的问题

我需要在安卓应用添加定位导航的功能,利用高德地图做的,现在已经把定位和做出来了,在定位的Activity跳转到路径规划的界面是,把定位得到的经纬度传了过来,怎么实现在路径规划的初始地图界面显示定位出来的起点位置。
每次跳到路径规划界面都是默认的背景的地图,我想把定位的位置居中显示,该怎么做?求指点

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