zigbee模块接URM37超声波 5C

我用的是URM37 的TTL模式,向用它测距,给串口发一组命令,按理说会返回距离值,可是我并没有在缓存区检测到数据。是没有发成功还是没有收到?困扰了我好久了,求大神,写串口是用HalUARTWrite函数,接线的话是接zigbee模块rxd(P0_2),txd(P0_3)口

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