sat,stp,stl格式（其中一个就可）的文件得到3D数据

本人从事工程软件开发工作，最近有个项目需要解析AUTODESK—INVENTOR 软件设计的3D档，
需求由具体是sat,stp,stl格式（其中一个就可）的文件得到3D数据。
提供代码或者方法均可。
可通过以下方式和我联系：QQ 329465417；