ajax调用webservice，请求和返回都是xml数据，这种需求该怎么做？

Question

今天遇到一个需求，
在我们这里有多个系统，
其中通过webservice交互数据，
发送请求中要提交xml格式的数据，
而且这个数据相对复杂，
所使用的数据统统是xml，
但是现在需求是要通过ajax请求返回数据。
我也尝试着用ajax获取，
却提示了跨域限制。

已经陷入苦战，求教该如何处理。

尽量不去动服务端的代码，谢谢各位了。