USB转NRF24L01与单片机通信 1C

我用的山外串口软件 不知道怎么写目标地址 更改波特率 等等

2个回答

如果是转成串口通讯,只需要知道串口号就行,不需要其它地址啊。

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# 这是发送部分的程序和接收部分 ``` #include<STC15F2K60S2.h> #include"global_define.h" #include"NRF24L01.h" #include"Delay.h" sbit CE=P5^5; //RX/TX模式选择端 sbit IRQ=P3^7; //可屏蔽中断端 sbit CSN=P5^4; //SPI片选端//就是SS sbit MOSI=P1^3; //SPI主机输出从机输入端 sbit MISO=P1^4; //SPI主机输出从机输出端 sbit SCLK=P1^5; //SPI时钟端 uchar code TxAddr[]={0x34,0x43,0x10,0x10,0x01};//发送地址 /*****************状态标志*****************************************/ uchar bdata sta; //状态标志 sbit RX_DR=sta^6; sbit TX_DS=sta^5; sbit MAX_RT=sta^4; /*****************SPI时序函数******************************************/ uchar NRFSPI(uchar date) { uchar i; for(i=0;i<8;i++) // 循环8次 { if(date&0x80) MOSI=1; else MOSI=0; // byte最高位输出到MOSI date<<=1; // 低一位移位到最高位 SCLK=1; if(MISO) // 拉高SCK,nRF24L01从MOSI读入1位数据,同时从MISO输出1位数据 date|=0x01; // 读MISO到byte最低位 SCLK=0; // SCK置低 } return(date); // 返回读出的一字节 } /**********************NRF24L01初始化函数*******************************/ void NRF24L01Int() { Delay(2);//让系统什么都不干 CE=0; //待机模式1 CSN=1; SCLK=0; IRQ=1; } /*****************SPI读寄存器一字节函数*********************************/ uchar NRFReadReg(uchar RegAddr) { uchar BackDate; CSN=0;//启动时序 NRFSPI(RegAddr);//写寄存器地址 BackDate=NRFSPI(0x00);//写入读寄存器指令 CSN=1; return(BackDate); //返回状态 } /*****************SPI写寄存器一字节函数*********************************/ uchar NRFWriteReg(uchar RegAddr,uchar date) { uchar BackDate; CSN=0;//启动时序 BackDate=NRFSPI(RegAddr);//写入地址 NRFSPI(date);//写入值 CSN=1; return(BackDate); } /*****************SPI读取RXFIFO寄存器的值********************************/ uchar NRFReadRxDate(uchar RegAddr,uchar *RxDate,uchar DateLen) { //寄存器地址//读取数据存放变量//读取数据长度//用于接收 uchar BackDate,i; CSN=0;//启动时序 BackDate=NRFSPI(RegAddr);//写入要读取的寄存器地址 for(i=0;i<DateLen;i++) //读取数据 { RxDate[i]=NRFSPI(0); } CSN=1; return(BackDate); } /*****************SPI写入TXFIFO寄存器的值**********************************/ uchar NRFWriteTxDate(uchar RegAddr,uchar *TxDate,uchar DateLen) { //寄存器地址//写入数据存放变量//读取数据长度//用于发送 uchar BackDate,i; CSN=0; BackDate=NRFSPI(RegAddr);//写入要写入寄存器的地址 for(i=0;i<DateLen;i++)//写入数据 { NRFSPI(*TxDate++); } CSN=1; return(BackDate); } /*****************NRF设置为发送模式并发送数据******************************/ void NRFSetTxMode(uchar *TxDate) {//发送模式 CE=0; NRFWriteTxDate(W_REGISTER+TX_ADDR,TxAddr,TX_ADDR_WITDH);//写寄存器指令+接收地址使能指令+接收地址+地址宽度 NRFWriteTxDate(W_REGISTER+RX_ADDR_P0,TxAddr,TX_ADDR_WITDH);//为了应答接收设备,接收通道0地址和发送地址相同 NRFWriteTxDate(W_TX_PAYLOAD,TxDate,TX_DATA_WITDH);//写入数据 /******下面有关寄存器配置**************/ NRFWriteReg(W_REGISTER+EN_AA,0x01); // 使能接收通道0自动应答 NRFWriteReg(W_REGISTER+EN_RXADDR,0x01); // 使能接收通道0 NRFWriteReg(W_REGISTER+SETUP_RETR,0x0a); // 自动重发延时等待250us+86us,自动重发10次 NRFWriteReg(W_REGISTER+RF_CH,0x40); // 选择射频通道0x40 NRFWriteReg(W_REGISTER+RF_SETUP,0x07); // 数据传输率1Mbps,发射功率0dBm,低噪声放大器增益 NRFWriteReg(W_REGISTER+CONFIG,0x0e); // CRC使能,16位CRC校验,上电 CE=1; Delay(5);//保持10us秒以上 } /*****************NRF设置为接收模式并接收数据******************************/ //主要接收模式 void NRFSetRXMode() { CE=0; NRFWriteTxDate(W_REGISTER+RX_ADDR_P0,TxAddr,TX_ADDR_WITDH); // 接收设备接收通道0使用和发送设备相同的发送地址 NRFWriteReg(W_REGISTER+EN_AA,0x01); // 使能接收通道0自动应答 NRFWriteReg(W_REGISTER+EN_RXADDR,0x01); // 使能接收通道0 NRFWriteReg(W_REGISTER+RF_CH,0x40); // 选择射频通道0x40 NRFWriteReg(W_REGISTER+RX_PW_P0,TX_DATA_WITDH); // 接收通道0选择和发送通道相同有效数据宽度 NRFWriteReg(W_REGISTER+RF_SETUP,0x07); // 数据传输率1Mbps,发射功率0dBm,低噪声放大器增益*/ NRFWriteReg(W_REGISTER+CONFIG,0x0f); // CRC使能,16位CRC校验,上电,接收模式 CE = 1; Delay(5);//保持10us秒以上 } /****************************检测应答信号******************************/ uchar CheckACK() { //用于发射 sta=NRFReadReg(R_REGISTER+STATUS); // 返回状态寄存器 if(TX_DS||MAX_RT) //发送完毕中断 { NRFWriteReg(W_REGISTER+STATUS,0xff); // 清除TX_DS或MAX_RT中断标志 CSN=0; NRFSPI(FLUSH_TX);//用于清空FIFO !!关键!!不然会出现意想不到的后果!!!大家记住!! CSN=1; return(0); } else return(1); } /******************判断是否接收收到数据,接到就从RX取出*********************/ //用于接收模式 /*uchar NRFRevDate(uchar *RevDate) { uchar RevFlags=0; sta=NRFReadReg(R_REGISTER+STATUS);//发送数据后读取状态寄存器 if(RX_DR) // 判断是否接收到数据 { CE=0; //SPI使能 NRFReadRxDate(R_RX_PAYLOAD,RevDate,RX_DATA_WITDH);// 从RXFIFO读取数据 RevFlags=1; //读取数据完成标志 } NRFWriteReg(W_REGISTER+STATUS,0xff); //接收到数据后RX_DR,TX_DS,MAX_PT都置高为1,通过写1来清楚中断标 return(RevFlags); }*/ # 下面是接收部分 #include<STC15F2K60S2.h> #include"global_define.h" #include"NRF24L01.h" #include"Delay.h" sbit CE=P5^5; //RX/TX模式选择端 sbit IRQ=P3^7; //可屏蔽中断端 sbit CSN=P5^4; //SPI片选端//就是SS sbit MOSI=P1^3; //SPI主机输出从机输入端 sbit MISO=P1^4; //SPI主机输出从机输出端 sbit SCLK=P1^5; //SPI时钟端 uchar RevTempDate[32]; //最后一位用来存放结束标志 uchar code TxAddr[]={0x34,0x43,0x10,0x10,0x01};//发送地址 /*****************状态标志*****************************************/ uchar bdata sta; //状态标志 sbit RX_DR=sta^6; sbit TX_DS=sta^5; sbit MAX_RT=sta^4; /*****************SPI时序函数******************************************/ uchar NRFSPI(uchar date) { uchar i; for(i=0;i<8;i++) // 循环8次 { if(date&0x80) MOSI=1; else MOSI=0; // byte最高位输出到MOSI date<<=1; // 低一位移位到最高位 SCLK=1; if(MISO) // 拉高SCK,nRF24L01从MOSI读入1位数据,同时从MISO输出1位数据 date|=0x01; // 读MISO到byte最低位 SCLK=0; // SCK置低 } return(date); // 返回读出的一字节 } /**********************NRF24L01初始化函数*******************************/ void NRF24L01Int() { Delay(2);//让系统什么都不干 CE=0; //待机模式1 CSN=1; SCLK=0; IRQ=1; } /*****************SPI读寄存器一字节函数*********************************/ uchar NRFReadReg(uchar RegAddr) { uchar BackDate; CSN=0;//启动时序 NRFSPI(RegAddr);//写寄存器地址 BackDate=NRFSPI(0x00);//写入读寄存器指令 CSN=1; return(BackDate); //返回状态 } /*****************SPI写寄存器一字节函数*********************************/ uchar NRFWriteReg(uchar RegAddr,uchar date) { uchar BackDate; CSN=0;//启动时序 BackDate=NRFSPI(RegAddr);//写入地址 NRFSPI(date);//写入值 CSN=1; return(BackDate); } /*****************SPI读取RXFIFO寄存器的值********************************/ uchar NRFReadRxDate(uchar RegAddr,uchar *RxDate,uchar DateLen) { //寄存器地址//读取数据存放变量//读取数据长度//用于接收 uchar BackDate,i; CSN=0;//启动时序 BackDate=NRFSPI(RegAddr);//写入要读取的寄存器地址 for(i=0;i<DateLen;i++) //读取数据 { RxDate[i]=NRFSPI(0); } CSN=1; return(BackDate); } /*****************SPI写入TXFIFO寄存器的值**********************************/ uchar NRFWriteTxDate(uchar RegAddr,uchar *TxDate,uchar DateLen) { //寄存器地址//写入数据存放变量//读取数据长度//用于发送 uchar BackDate,i; CSN=0; BackDate=NRFSPI(RegAddr);//写入要写入寄存器的地址 for(i=0;i<DateLen;i++)//写入数据 { NRFSPI(*TxDate++); } CSN=1; return(BackDate); } /*****************NRF设置为发送模式并发送数据******************************/ void NRFSetTxMode(uchar *TxDate) {//发送模式 CE=0; NRFWriteTxDate(W_REGISTER+TX_ADDR,TxAddr,TX_ADDR_WITDH);//写寄存器指令+接收地址使能指令+接收地址+地址宽度 NRFWriteTxDate(W_REGISTER+RX_ADDR_P0,TxAddr,TX_ADDR_WITDH);//为了应答接收设备,接收通道0地址和发送地址相同 NRFWriteTxDate(W_TX_PAYLOAD,TxDate,TX_DATA_WITDH);//写入数据 /******下面有关寄存器配置**************/ NRFWriteReg(W_REGISTER+EN_AA,0x01); // 使能接收通道0自动应答 NRFWriteReg(W_REGISTER+EN_RXADDR,0x01); // 使能接收通道0 NRFWriteReg(W_REGISTER+SETUP_RETR,0x0a); // 自动重发延时等待250us+86us,自动重发10次 NRFWriteReg(W_REGISTER+RF_CH,0x40); // 选择射频通道0x40 NRFWriteReg(W_REGISTER+RF_SETUP,0x07); // 数据传输率1Mbps,发射功率0dBm,低噪声放大器增益 NRFWriteReg(W_REGISTER+CONFIG,0x0e); // CRC使能,16位CRC校验,上电 CE=1; Delay(5);//保持10us秒以上 } /*****************NRF设置为接收模式并接收数据******************************/ //主要接收模式 void NRFSetRXMode() { CE=0; NRFWriteTxDate(W_REGISTER+RX_ADDR_P0,TxAddr,TX_ADDR_WITDH); // 接收设备接收通道0使用和发送设备相同的发送地址 NRFWriteReg(W_REGISTER+EN_AA,0x01); // 使能接收通道0自动应答 NRFWriteReg(W_REGISTER+EN_RXADDR,0x01); // 使能接收通道0 NRFWriteReg(W_REGISTER+RF_CH,0x40); // 选择射频通道0x40 NRFWriteReg(W_REGISTER+RX_PW_P0,TX_DATA_WITDH); // 接收通道0选择和发送通道相同有效数据宽度 NRFWriteReg(W_REGISTER+RF_SETUP,0x07); // 数据传输率1Mbps,发射功率0dBm,低噪声放大器增益*/ NRFWriteReg(W_REGISTER+CONFIG,0x0f); // CRC使能,16位CRC校验,上电,接收模式 CE = 1; Delay(5);//保持10us秒以上 } /****************************检测是否有接收到数据******************************/ void CheckACK() { //用于发射模式接收应答信号 sta=NRFReadReg(R_REGISTER+STATUS); // 返回状态寄存器 if(TX_DS) NRFWriteReg(W_REGISTER+STATUS,0xff); // 清除TX_DS或MAX_RT中断标志 } /*************************接收数据*********************************************/ void GetDate() { sta=NRFReadReg(R_REGISTER+STATUS);//发送数据后读取状态寄存器 if(RX_DR) // 判断是否接收到数据 { CE=0;//待机 NRFReadRxDate(R_RX_PAYLOAD,RevTempDate,RX_DATA_WITDH);// 从RXFIFO读取数据 接收4位即可,后一位位结束位 // LcdWriteChStr(2,65,RevTempDate);//LCD12864液晶显示 // MAX232SendDate();//发送数据到上位机 NRFWriteReg(W_REGISTER+STATUS,0xff); //接收到数据后RX_DR,TX_DS,MAX_PT都置高为1,通过写1来清楚中断标 CSN=0; NRFSPI(FLUSH_RX);//用于清空FIFO !!关键!!不然会出现意想不到的后果!!!大家记住!! CSN=1; } //NRFWriteReg(W_REGISTER+STATUS,0xff); //接收到数据后RX_DR,TX_DS,MAX_PT都置高为1,通过写1来清楚中断标 } # keil运行时没有错误的,接收端与单片机串口也是通的,波特率115200, # IRC18.432MHz,可是在接收端的串口始终读不到数,搞了好久了还是没办法 # 技术小白求大神指点 ```
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我有一个主机设置为发送模式发送数据给从机,主机和从机都为自动应答模式,但是经常会出现从机接收到数据,但主机接收不到从机发送过来的应答信号。怎么才能保证主机能够收到从机的应答信号?
nRF24L01 2.4G收发问题
第一次用这个芯片,博主用的是中断的方式读取状态以及接收数据,发现发送端每次读出来的值是0x1F,说明发送到达了最大发送次数而没有被接收?发送是OK的吗?然而接收端怎么也没有数据打印出来,接收不到任何数据,不知道问题出现在哪里,读写寄存器函数是OK的,求大神指点一下。 ``` #ifdef nRF24l01_EN #define NRF24L01_TX 0 //发送使能 1:发送 0:接收 #define MOSI_PORT JL_PORTB #define MOSI_BIT BIT(1) #define MISO_PORT JL_PORTB #define MISO_BIT BIT(0) #define SCK_PORT JL_PORTB #define SCK_BIT BIT(6) #define CSN_PORT JL_PORTB #define CSN_BIT BIT(3) #define CE_PORT JL_PORTB #define CE_BIT BIT(5) #define MOSI_SET(x) do{x?(MOSI_PORT->OUT|=MOSI_BIT):(MOSI_PORT->OUT&=~MOSI_BIT);}while(0) #define CSN_SET(x) do{x?(CSN_PORT->OUT|=CSN_BIT):(CSN_PORT->OUT&=~CSN_BIT);}while(0) #define CE_SET(x) do{x?(CE_PORT->OUT|=CE_BIT):(CE_PORT->OUT&=~CE_BIT);}while(0) #define SCK_SET(x) do{x?(SCK_PORT->OUT|=SCK_BIT):(SCK_PORT->OUT&=~SCK_BIT);}while(0) #define MISO_DAT() (MISO_PORT->IN&MISO_BIT) uint8_t const TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]= {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; //本地地址 uint8_t const RX_ADDRESS[RX_ADR_WIDTH]= {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; //接收地址 void spi_io_init(void) { MOSI_PORT->DIR &= ~MOSI_BIT; MISO_PORT->DIR |= MISO_BIT; CE_PORT->DIR &= ~CE_BIT; CE_PORT->OUT &= ~CE_BIT; CSN_PORT->DIR &= ~CSN_BIT; CSN_PORT->OUT |= CSN_BIT; SCK_PORT->DIR &= ~SCK_BIT; SCK_PORT->OUT &= ~SCK_BIT; } void inerDelay_us(unsigned char n) { for(;n>0;n--) asm("nop"); } uint8_t SPI_RW(uint8_t uchar) { uint8_t bit_ctr; for(bit_ctr=0;bit_ctr<8;bit_ctr++) // output 8-bit { MOSI_SET(uchar & 0x80); // output 'uchar', MSB to MOSI uchar = (uchar << 1); // shift next bit into MSB.. SCK_SET(1); // Set SCK high.. uchar |= MISO_DAT(); // capture current MISO bit SCK_SET(0); // ..then set SCK low again } return(uchar); // return read uchar } uint8_t SPI_Read(uint8_t reg) { uint8_t reg_val; CSN_SET(0); // CSN low, initialize SPI communication... SPI_RW(reg); // Select register to read from.. reg_val = SPI_RW(0); // ..then read registervalue CSN_SET(1); // CSN high, terminate SPI communication return(reg_val); // return register value } uint8_t SPI_RW_Reg(uint8_t reg, uint8_t value) { uint8_t status; CSN_SET(0); // CSN low, init SPI transaction status = SPI_RW(reg); // select register SPI_RW(value); // ..and write value to it.. CSN_SET(1); // CSN high again return(status); // return nRF24L01 status uchar } uint8_t SPI_Read_Buf(uint8_t reg, uint8_t *pBuf, uint8_t uchars) { uint8_t status,uchar_ctr; CSN_SET(0); // Set CSN low, init SPI tranaction status = SPI_RW(reg); // Select register to write to and read status uchar for(uchar_ctr=0;uchar_ctr<uchars;uchar_ctr++) pBuf[uchar_ctr] = SPI_RW(0); // CSN_SET(1); return(status); // return nRF24L01 status uchar } uint8_t SPI_Write_Buf(uint8_t reg, uint8_t *pBuf, uint8_t uchars) { uint8_t status,uchar_ctr; CSN_SET(0); //SPI使能 status = SPI_RW(reg); for(uchar_ctr=0; uchar_ctr<uchars; uchar_ctr++) // SPI_RW(*pBuf++); CSN_SET(1); //关闭SPI return(status); // } void SetRX_Mode(void) { SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, (uint8_t *)RX_ADDRESS, RX_ADR_WIDTH); // 写接收端地址 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0, RX_PLOAD_WIDTH); //设置接收数据长度,本次设置为32字节 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0f); // IRQ收发完成中断响应,16位CRC ,主接收 } /* */ void nRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf) { unsigned char revale=0; uint8_t sta=SPI_Read(STATUS); // 读取状态寄存其来判断数据接收状况 CE_SET(1); // printf("R:%x ",sta); if(sta & BIT(6)) // 判断是否接收到数据 { CE_SET(0); printf("R"); SPI_Read_Buf(RD_RX_PLOAD,rx_buf,TX_PLOAD_WIDTH);// read receive payload from RX_FIFO buffer } SPI_RW_Reg(WRITE_REG+STATUS,sta); //接收到数据后RX_DR,TX_DS,MAX_PT都置高为1,通过写1来清楚中断标志 } void nRF24L01_TxPacket(unsigned char * tx_buf) { //printf("s"); CE_SET(0); //StandBy I模式 SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, (uint8_t *)RX_ADDRESS, RX_ADR_WIDTH); // 装载接收端地址 SPI_Write_Buf(WR_TX_PLOAD, tx_buf, TX_PLOAD_WIDTH); // 装载数据 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0e); // IRQ收发完成中断响应,16位CRC,主发送 CE_SET(1); //置高CE,激发数据发送 } void nrf24l01_irq_init(void); void NRF24L01_RX_Mode(void) { } /****************************************************************************** * \par Description: * \param[in] NULL * \param[out] NULL * \return NULL * \ note: *******************************************************************************/ void init_NRF24L01(void) { spi_io_init(); nrf24l01_irq_init(); CE_SET(0); SPI_Write_Buf(WRITE_REG + TX_ADDR, (uint8_t *)TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // 写本地地址 SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, (uint8_t *)RX_ADDRESS, RX_ADR_WIDTH); // 写接收端地址 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x01); // 频道0自动 ACK应答允许 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01); // 允许接收地址只有频道0,如果需要多频道可以参考Page21 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + SETUP_RETR, 0x1a); // 设置重发次数 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 40); // 设置信道工作为2.4GHZ,收发必须一致 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0, RX_PLOAD_WIDTH); //设置接收数据长度,本次设置为32字节 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x07); //设置发射速率为2MHZ,发射功率为最大值0dB #if (NRF24L01_TX == 0) SetRX_Mode(); #endif } const u8 send_data[32]={0x55,0x5a,0xa5,0xaa}; u8 rx_buf[32]; void nrf24l01_msg_handler(void) { #if (NRF24L01_TX == 0) //nRF24L01_RxPacket(rx_buf); #endif } /****************************************************************************** * \par Description: 1秒消息处理 * \param[in] NULL * \param[out] NULL * \return NULL * \ note: *******************************************************************************/ void one_second_handler(void) { #if (NRF24L01_TX) nRF24L01_TxPacket((u8 *)send_data); #endif } u8 nrf24l01_rx_buf[32]; /****************************************************************************** * \par Description: 外部中断服务 * \param[in] NULL * \param[out] NULL * \return NULL * \ note: *******************************************************************************/ void nrf24l01_isr(void) { /* CE_SET(0); uint8_t sta = SPI_Read(STATUS); // 读取状态寄存其来判断数据接收状况 printf("%x ",sta); SPI_RW_Reg(WRITE_REG+STATUS,sta); //接收到数据后RX_DR,TX_DS,MAX_PT都置高为1,通过写1来清楚中断标志 if (sta & 0x10){ CE_SET(1); // chip enable SPI_RW_Reg(WRITE_REG+FLUSH_TX,0xff); }*/ nRF24L01_RxPacket(nrf24l01_rx_buf); JL_WAKEUP->CON2 |= BIT(12);//clean pending } IRQ_REGISTER(IRQ_PORT_IDX, nrf24l01_isr); /****************************************************************************** * \par Description: 外部中断初始化 * \param[in] NULL * \param[out] NULL * \return NULL * \ note: 下降沿触发 *******************************************************************************/ void nrf24l01_irq_init(void) { JL_PORTB->DIR |=BIT(4); JL_PORTB->DIE |= BIT(4); JL_PORTB->PU |=BIT(4); JL_PORTB->PD &=~BIT(4); printf("*****nrf24l01_irq_init init***\n"); JL_WAKEUP->CON0 |= BIT(12);//检查PA8电平触发 JL_WAKEUP->CON1 |= BIT(12);//下降沿触发 IRQ_REQUEST(IRQ_PORT_IDX, nrf24l01_isr); } #endif ```
8051驱动NRF24L01模块
用51驱动NRF24L01, 看了两天资料,写出代码后很不理想。 读写寄存器测试后没有问题,读写接收发送地址也没有问题。在通信上存在一些问题。 所有寄存器采用复位值,如果我将发送的数据写进TX_FIFO寄存器,没有设置发送模式,此时一切正常,也能读状态寄存器看见TX_FIFO已满。但如果设置为发射模式,之后读出来的一切寄存器内容都是0xff。不知道是哪里的问题。 如果是现设置为发送模式,再写入TX_FIFO 此后读出来的数据全是0X00。请问哪里存在问题。谢谢
nrf24L01多个数据通道如何将所有通道优先级设置为一样?
我在使用NRF24L01模块多通道接收时,发现通道0~5通道的数据 处理 有优先级,导致各通道的数据处理得不好,在相关的技术手册上提到了该模块的数据通道三个处理优先级,现在我想如何将所有的数据通道处理优先级设置为一样,让所有数据通道数据处理效果一致,但时数据手册上没有提到该方法,请问有人使用过类似的功能吗?
nRF51822和nRF24LU1P之间通信问题
我在用nRF51822给nRF24LU1P发送数据时候,nRF51这边发送出去了而且nRF24LU1P那边也产生了radio中断,但是当我来读数据时候却是RX_EMPTY,请问这是怎么回事啊
关于无线鼠标的无线通信问题
自己做无线鼠标,单片机用的是STM32F103C8T6,无线接收和发射模块用的是NRF24L01,无线通信协议方面,看到网上有人说NRF24L01是2.4G频段芯片,内部集成了Nordic公司自己的协议,可以设定工作模式,又有的说可以编程序设定无线通信模式。可是2.4G不就是无线通信模式的一种吗?这几个有什么区别联系吗?无线鼠标用到的无线通信到底是哪一个?另外,计算机能够获得鼠标的移动按键信息是因为STM32里有USB通信模块吗,还是需要专门的程序?
关于STC89le52实际应用的相关问题
请问各位大佬,89le52在keil中怎么选用芯片?protues中怎么寻找相关芯片? 因毕设涉及NRF24L01,工作电压大概3v,所有直接用89LE52。学习过C51单片机的相关知识,知道两者电压不同,但是不会应用le52。C51编写的程序代码可以在LE52上面使用吗? 希望大佬们解答详细一点,谢谢!新年快乐!
求问NRF24L01高速切换收发模式的原理是什么
手头有源码并且调通了,想问一下原理 切换到发送模式,尝试100次后 切换到接收模式也尝试100次 其中RX模式久一点
一个nrf24l01+能用来干嘛呢,没办法和其他什么东西通讯把,
现在的无线产品中用到的比较多是无线技术是那种,他们都需要至少2个产品才能进行使用,开发,调试,学习吗
刚学nrf24l01无线模块想让大家看一下我画的收发流程图对吗
![图片说明](https://img-ask.csdn.net/upload/201906/08/1560005882_127192.jpg)![图片说明](https://img-ask.csdn.net/upload/201906/08/1560005893_601058.jpg)
终于明白阿里百度这样的大公司,为什么面试经常拿ThreadLocal考验求职者了
点击上面↑「爱开发」关注我们每晚10点,捕获技术思考和创业资源洞察什么是ThreadLocalThreadLocal是一个本地线程副本变量工具类,各个线程都拥有一份线程私...
《奇巧淫技》系列-python!!每天早上八点自动发送天气预报邮件到QQ邮箱
将代码部署服务器,每日早上定时获取到天气数据,并发送到邮箱。 也可以说是一个小人工智障。 思路可以运用在不同地方,主要介绍的是思路。
面试官问我:什么是消息队列?什么场景需要他?用了会出现什么问题?
你知道的越多,你不知道的越多 点赞再看,养成习惯 GitHub上已经开源 https://github.com/JavaFamily 有一线大厂面试点脑图、个人联系方式和人才交流群,欢迎Star和完善 前言 消息队列在互联网技术存储方面使用如此广泛,几乎所有的后端技术面试官都要在消息队列的使用和原理方面对小伙伴们进行360°的刁难。 作为一个在互联网公司面一次拿一次Offer的面霸...
8年经验面试官详解 Java 面试秘诀
作者 |胡书敏 责编 | 刘静 出品 | CSDN(ID:CSDNnews) 本人目前在一家知名外企担任架构师,而且最近八年来,在多家外企和互联网公司担任Java技术面试官,前后累计面试了有两三百位候选人。在本文里,就将结合本人的面试经验,针对Java初学者、Java初级开发和Java开发,给出若干准备简历和准备面试的建议。 Java程序员准备和投递简历的实...
究竟你适不适合买Mac?
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MyBatis研习录(01)——MyBatis概述与入门
MyBatis 是一款优秀的持久层框架,它支持定制化 SQL、存储过程以及高级映射。MyBatis原本是apache的一个开源项目iBatis, 2010年该项目由apache software foundation 迁移到了google code并改名为MyBatis 。2013年11月MyBatis又迁移到Github。
程序员一般通过什么途径接私活?
二哥,你好,我想知道一般程序猿都如何接私活,我也想接,能告诉我一些方法吗? 上面是一个读者“烦不烦”问我的一个问题。其实不止是“烦不烦”,还有很多读者问过我类似这样的问题。 我接的私活不算多,挣到的钱也没有多少,加起来不到 20W。说实话,这个数目说出来我是有点心虚的,毕竟太少了,大家轻喷。但我想,恰好配得上“一般程序员”这个称号啊。毕竟苍蝇再小也是肉,我也算是有经验的人了。 唾弃接私活、做外...
Python爬虫爬取淘宝,京东商品信息
小编是一个理科生,不善长说一些废话。简单介绍下原理然后直接上代码。 使用的工具(Python+pycharm2019.3+selenium+xpath+chromedriver)其中要使用pycharm也可以私聊我selenium是一个框架可以通过pip下载 pip installselenium -ihttps://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple/ ...
阿里程序员写了一个新手都写不出的低级bug,被骂惨了。
这种新手都不会范的错,居然被一个工作好几年的小伙子写出来,差点被当场开除了。
Java工作4年来应聘要16K最后没要,细节如下。。。
前奏: 今天2B哥和大家分享一位前几天面试的一位应聘者,工作4年26岁,统招本科。 以下就是他的简历和面试情况。 基本情况: 专业技能: 1、&nbsp;熟悉Sping了解SpringMVC、SpringBoot、Mybatis等框架、了解SpringCloud微服务 2、&nbsp;熟悉常用项目管理工具:SVN、GIT、MAVEN、Jenkins 3、&nbsp;熟悉Nginx、tomca...
Python爬虫精简步骤1 获取数据
爬虫,从本质上来说,就是利用程序在网上拿到对我们有价值的数据。 爬虫能做很多事,能做商业分析,也能做生活助手,比如:分析北京近两年二手房成交均价是多少?广州的Python工程师平均薪资是多少?北京哪家餐厅粤菜最好吃?等等。 这是个人利用爬虫所做到的事情,而公司,同样可以利用爬虫来实现巨大的商业价值。比如你所熟悉的搜索引擎——百度和谷歌,它们的核心技术之一也是爬虫,而且是超级爬虫。 从搜索巨头到人工...
Python绘图,圣诞树,花,爱心 | Turtle篇
每周每日,分享Python实战代码,入门资料,进阶资料,基础语法,爬虫,数据分析,web网站,机器学习,深度学习等等。 公众号回复【进群】沟通交流吧,QQ扫码进群学习吧 微信群 QQ群 1.画圣诞树 import turtle screen = turtle.Screen() screen.setup(800,600) circle = turtle.Turtle()...
作为一个程序员,CPU的这些硬核知识你必须会!
CPU对每个程序员来说,是个既熟悉又陌生的东西? 如果你只知道CPU是中央处理器的话,那可能对你并没有什么用,那么作为程序员的我们,必须要搞懂的就是CPU这家伙是如何运行的,尤其要搞懂它里面的寄存器是怎么一回事,因为这将让你从底层明白程序的运行机制。 随我一起,来好好认识下CPU这货吧 把CPU掰开来看 对于CPU来说,我们首先就要搞明白它是怎么回事,也就是它的内部构造,当然,CPU那么牛的一个东...
破14亿,Python分析我国存在哪些人口危机!
一、背景 二、爬取数据 三、数据分析 1、总人口 2、男女人口比例 3、人口城镇化 4、人口增长率 5、人口老化(抚养比) 6、各省人口 7、世界人口 四、遇到的问题 遇到的问题 1、数据分页,需要获取从1949-2018年数据,观察到有近20年参数:LAST20,由此推测获取近70年的参数可设置为:LAST70 2、2019年数据没有放上去,可以手动添加上去 3、将数据进行 行列转换 4、列名...
web前端javascript+jquery知识点总结
1.Javascript 语法.用途 javascript 在前端网页中占有非常重要的地位,可以用于验证表单,制作特效等功能,它是一种描述语言,也是一种基于对象(Object)和事件驱动并具有安全性的脚本语言 ...
Python实战:抓肺炎疫情实时数据,画2019-nCoV疫情地图
今天,群里白垩老师问如何用python画武汉肺炎疫情地图。白垩老师是研究海洋生态与地球生物的学者,国家重点实验室成员,于不惑之年学习python,实为我等学习楷模。先前我并没有关注武汉肺炎的具体数据,也没有画过类似的数据分布图。于是就拿了两个小时,专门研究了一下,遂成此文。
听说想当黑客的都玩过这个Monyer游戏(1~14攻略)
第零关 进入传送门开始第0关(游戏链接) 请点击链接进入第1关: 连接在左边→ ←连接在右边 看不到啊。。。。(只能看到一堆大佬做完的留名,也能看到菜鸡的我,在后面~~) 直接fn+f12吧 &lt;span&gt;连接在左边→&lt;/span&gt; &lt;a href="first.php"&gt;&lt;/a&gt; &lt;span&gt;←连接在右边&lt;/span&gt; o...
在家远程办公效率低?那你一定要收好这个「在家办公」神器!
相信大家都已经收到国务院延长春节假期的消息,接下来,在家远程办公可能将会持续一段时间。 但是问题来了。远程办公不是人在电脑前就当坐班了,相反,对于沟通效率,文件协作,以及信息安全都有着极高的要求。有着非常多的挑战,比如: 1在异地互相不见面的会议上,如何提高沟通效率? 2文件之间的来往反馈如何做到及时性?如何保证信息安全? 3如何规划安排每天工作,以及如何进行成果验收? ...... ...
作为一个程序员,内存和磁盘的这些事情,你不得不知道啊!!!
截止目前,我已经分享了如下几篇文章: 一个程序在计算机中是如何运行的?超级干货!!! 作为一个程序员,CPU的这些硬核知识你必须会! 作为一个程序员,内存的这些硬核知识你必须懂! 这些知识可以说是我们之前都不太重视的基础知识,可能大家在上大学的时候都学习过了,但是嘞,当时由于老师讲解的没那么有趣,又加上这些知识本身就比较枯燥,所以嘞,大家当初几乎等于没学。 再说啦,学习这些,也看不出来有什么用啊!...
渗透测试-灰鸽子远控木马
木马概述 灰鸽子( Huigezi),原本该软件适用于公司和家庭管理,其功能十分强大,不但能监视摄像头、键盘记录、监控桌面、文件操作等。还提供了黑客专用功能,如:伪装系统图标、随意更换启动项名称和表述、随意更换端口、运行后自删除、毫无提示安装等,并采用反弹链接这种缺陷设计,使得使用者拥有最高权限,一经破解即无法控制。最终导致被黑客恶意使用。原作者的灰鸽子被定义为是一款集多种控制方式于一体的木马程序...
Python:爬取疫情每日数据
前言 目前每天各大平台,如腾讯、今日头条都会更新疫情每日数据,他们的数据源都是一样的,主要都是通过各地的卫健委官网通报。 以全国、湖北和上海为例,分别为以下三个网站: 国家卫健委官网:http://www.nhc.gov.cn/xcs/yqtb/list_gzbd.shtml 湖北卫健委官网:http://wjw.hubei.gov.cn/bmdt/ztzl/fkxxgzbdgrfyyq/xxfb...
这个世界上人真的分三六九等,你信吗?
偶然间,在知乎上看到一个问题 一时间,勾起了我深深的回忆。 以前在厂里打过两次工,做过家教,干过辅导班,做过中介。零下几度的晚上,贴过广告,满脸、满手地长冻疮。 再回首那段岁月,虽然苦,但让我学会了坚持和忍耐。让我明白了,在这个世界上,无论环境多么的恶劣,只要心存希望,星星之火,亦可燎原。 下文是原回答,希望能对你能有所启发。 如果我说,这个世界上人真的分三六九等,...
B 站上有哪些很好的学习资源?
哇说起B站,在小九眼里就是宝藏般的存在,放年假宅在家时一天刷6、7个小时不在话下,更别提今年的跨年晚会,我简直是跪着看完的!! 最早大家聚在在B站是为了追番,再后来我在上面刷欧美新歌和漂亮小姐姐的舞蹈视频,最近两年我和周围的朋友们已经把B站当作学习教室了,而且学习成本还免费,真是个励志的好平台ヽ(.◕ฺˇд ˇ◕ฺ;)ノ 下面我们就来盘点一下B站上优质的学习资源: 综合类 Oeasy: 综合...
雷火神山直播超两亿,Web播放器事件监听是怎么实现的?
Web播放器解决了在手机浏览器和PC浏览器上播放音视频数据的问题,让视音频内容可以不依赖用户安装App,就能进行播放以及在社交平台进行传播。在视频业务大数据平台中,播放数据的统计分析非常重要,所以Web播放器在使用过程中,需要对其内部的数据进行收集并上报至服务端,此时,就需要对发生在其内部的一些播放行为进行事件监听。 那么Web播放器事件监听是怎么实现的呢? 01 监听事件明细表 名...
3万字总结,Mysql优化之精髓
本文知识点较多,篇幅较长,请耐心学习 MySQL已经成为时下关系型数据库产品的中坚力量,备受互联网大厂的青睐,出门面试想进BAT,想拿高工资,不会点MySQL优化知识,拿offer的成功率会大大下降。 为什么要优化 系统的吞吐量瓶颈往往出现在数据库的访问速度上 随着应用程序的运行,数据库的中的数据会越来越多,处理时间会相应变慢 数据是存放在磁盘上的,读写速度无法和内存相比 如何优化 设计...
Python新型冠状病毒疫情数据自动爬取+统计+发送报告+数据屏幕(三)发送篇
今天介绍的项目是使用 Itchat 发送统计报告 项目功能设计: 定时爬取疫情数据存入Mysql 进行数据分析制作疫情报告 使用itchat给亲人朋友发送分析报告 基于Django做数据屏幕 使用Tableau做数据分析 来看看最终效果 目前已经完成,预计2月12日前更新 使用 itchat 发送数据统计报告 itchat 是一个基于 web微信的一个框架,但微信官方并不允许使用这...
作为程序员的我,大学四年一直自学,全靠这些实用工具和学习网站!
我本人因为高中沉迷于爱情,导致学业荒废,后来高考,毫无疑问进入了一所普普通通的大学,实在惭愧???? 我又是那么好强,现在学历不行,没办法改变的事情了,所以,进入大学开始,我就下定决心,一定要让自己掌握更多的技能,尤其选择了计算机这个行业,一定要多学习技术。 在进入大学学习不久后,我就认清了一个现实:我这个大学的整体教学质量和学习风气,真的一言难尽,懂的人自然知道怎么回事? 怎么办?我该如何更好的提升自...
粒子群算法求解物流配送路线问题(python)
1.Matlab实现粒子群算法的程序代码:https://www.cnblogs.com/kexinxin/p/9858664.html matlab代码求解函数最优值:https://blog.csdn.net/zyqblog/article/details/80829043 讲解通俗易懂,有数学实例的博文:https://blog.csdn.net/daaikuaichuan/article/...
教你如何编写第一个简单的爬虫
很多人知道爬虫,也很想利用爬虫去爬取自己想要的数据,那么爬虫到底怎么用呢?今天就教大家编写一个简单的爬虫。 下面以爬取笔者的个人博客网站为例获取第一篇文章的标题名称,教大家学会一个简单的爬虫。 第一步:获取页面 #!/usr/bin/python # coding: utf-8 import requests #引入包requests link = "http://www.santostang....
前端JS初级面试题二 (。•ˇ‸ˇ•。)老铁们!快来瞧瞧自己都会了么
1. 传统事件绑定和符合W3C标准的事件绑定有什么区别? 传统事件绑定 &lt;div onclick=""&gt;123&lt;/div&gt; div1.onclick = function(){}; &lt;button onmouseover=""&gt;&lt;/button&gt; 注意: 如果给同一个元素绑定了两次或多次相同类型的事件,那么后面的绑定会覆盖前面的绑定 (不支持DOM事...
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