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c++和OpenGL怎么编写Adams类似的仿真软件

最近有个课题，要写一个Adams类似的仿真软件，后面计算用Matlab实现，跟Matlab的接口已经实现了，openGL框架也已经搭好了，我没有什么开发经验，应该怎么去写呢

c++ 开发经验 class opengl matlab

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请问往MYSQL里导入一个SQL表，为什么会报这个错误？