想做一个树莓派的人脸识别开锁的，利用hc-05与arduino进行通讯控制上面的舵机进行转动

已经测试过，不连接蓝牙的时候python可以运行也可以识别，但是与蓝牙连接以后就成了代码没有报错但是运行不了（中间我改了一部分代码）

这个是人脸识别部分的.py的代码

from aip import AipFace
from picamera import PiCamera
import urllib.request
import RPi.GPIO as GPIO
import base64
import time
import bluetooth
from bluetooth_test import bt_open,servo_init,bt_close
APP_ID = '23524309'
API_KEY = '4Tpu8UejCplUAv3vPle24G3T'
SECRET_KEY ='vwjD3mKGzfiqFEp0QGPBaBlixHEmGEqF'
client = AipFace(APP_ID, API_KEY, SECRET_KEY)#创建一个客户端用以访问百度云
    #图像编码方式
IMAGE_TYPE='BASE64'
camera = PiCamera()#定义一个摄像头对象
    #用户组
GROUP = '01'

    #照相函数
def getimage():
    camera.resolution = (1024,768)#摄像界面为1024*768
    camera.start_preview()#开始摄像
    time.sleep(2)
    camera.capture('hzl.jpg')#拍照并保存
    time.sleep(2)
    #对图片的格式进行转换
    def transimage():
        f = open('hzl.jpg','rb')
        img = base64.b64encode(f.read())
        return img
    #上传到百度api进行人脸检测
    def go_api(image):
        result = client.search(str(image, 'utf-8'), IMAGE_TYPE, GROUP);#在百度云人脸库中寻找有没有匹配的人脸
        if result['error_msg'] == 'SUCCESS':#如果成功了
            name = result['result']['user_list'][0]['user_id']#获取名字
            score = result['result']['user_list'][0]['score']#获取相似度
            if score > 80:#如果相似度大于80
                if name == 'hzl':
                    print("欢迎%s !" % name)
                    time.sleep(3)
                    if name == 'danli':
                        print("欢迎%s !" % name)
                        time.sleep(3)
                        if name == "yusheng_02":
                            print("欢迎%s !" % name)
                            time.sleep(3)
            else:
                                print("对不起，我不认识你！")
                                name = 'Unknow'
                                return 0
            curren_time = time.asctime(time.localtime(time.time()))#获取当前时间

     #将人员出入的记录保存到Log.txt中
            f = open('Log.txt','a')
            f.write("Person: " + name + "     " + "Time:" + str(curren_time)+'\n')
            f.close()
            return 1
        if result['error_msg'] == 'pic not has face':
            print('检测不到人脸')
            time.sleep(3)
            return 2
        else:
            print(result['error_code']+' ' + result['error_code'])
            return 0
    #主函数
        if __name__ == '__main__':
            servo_init() #舵机复位，初始化一次就够了
            while True:
                print('准备开始，请面向摄像头 ^_^')
                if True:
                    getimage()#拍照
                    img = transimage() #转换照片格式
                    res = go_api(img) #将转换了格式的图片上传到百度
                    if(res == 1): #是人脸库中的人
                        bt_open()
                        print("欢迎回家，门已打开")
                        if(res == 2):
                            print("我没有看见你,我要关门了")
                            time.sleep(3)
                            bt_close()
                else:
                    print("关门")
                    bt_close()
                    time.sleep(3)
                    print('好了')
                    time.sleep(3)

这个是蓝牙的代码：

import bluetooth 

def servo_init():#初始化指令
    bd_addr = "00:19:09:11:07:F1" #arduino连接的蓝牙模块的地址
    port = 1

    sock=bluetooth.BluetoothSocket(bluetooth.RFCOMM)
    sock.connect((bd_addr,port))#创建连接
    sock.send("1") #发送数据
    sock.close() #关闭连接

def bt_open():#开门指令
    bd_addr = "00:19:09:11:07:F1" 
    port = 1

    sock=bluetooth.BluetoothSocket( bluetooth.RFCOMM )
    sock.connect((bd_addr, port)) 

    sock.send("2") 
    sock.close() 

def bt_close():#关门指令
    bd_addr = "00:19:09:11:07:F1" 
    port = 1

    sock=bluetooth.BluetoothSocket( bluetooth.RFCOMM )
    sock.connect((bd_addr, port)) 

    sock.send("3") 
    sock.close()

这个是arduino上的代码

#include <Servo.h>
#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial mySerial(10,11);
    Servo myservo; 

    void setup() {
      mySerial.begin(9600); //监听软串口
      myservo.attach(9); //舵机控制
      myservo.write(0);
     delay(10000); 
    }

    void loop() {
     while(Serial.available())
     {
     char c;
        c = Serial.read(); //读取串口数据
     Serial.println(c);
     switch(c)
     {
     case '1':servo_init();
     break;
     case '2':open_the_door();
     break;
     case '3':close_the_door();
     }
     }
 
    }


    void open_the_door() //舵机开门
    {
      myservo.write(170);
    }
    void close_the_door() //舵机关门
    {
      myservo.write(0);
    }
    void servo_init() //舵机初始化
    {
      myservo.write(10);
    }

求大佬救命

做一个类似word的插入表格控件

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