请教朋友们，python3.4如何安装相对应的第三方库

向各位大神求教一个问题，之前我在ubuntu14下面用python2.7版本做项目，现在准备用python3.4了,ubuntu14下面两个版本都有。但是遇到一个问题，之前安装python对应的第三方库比如:pip install pyaudtio,这个下载的第三方库匹配的是python2.7的版本，现在我3.4的版本不能用，不知道用什么命令才会下载到python3.4对应的库
希望大神们指点一下，十分感谢。