关于java对象调用的一个菜鸟级问题

本人新手，币也不够，帮帮忙吧大家。学java不久，遇到这么一个问题：怎么在一个类中调用另一个类的对象获取该对象数据呢？（两个类不在同一个包里）如
包a中有class A{} 和两个对象A a1=new A()；
A a2=new A();
包b中有class B{}。我要在b包中访问a1和a2应该怎么访问呀？要求b包不再生成新的A类对象，且A类不能是单例。