如题,我的棋盘格是一个有4个圆点的矩形Chart,现在用摄像头从不同的角度拍摄该Chart,要做的是由拍摄得到的图片计算相机和Chart的旋转角度。
例如Chart贴于正前方,分别从Chart的左侧面、上侧面拍摄,或者将摄像机沿着Chart所在平面的法向量进行旋转后拍摄,现在要反求出这三种情况下的旋转角度,用来矫正摄像头与被拍摄物体的角度!
Chart图如下
有兄弟做过类似的还请不吝赐教···
摄像头标定,确定摄像头和被拍摄物体所在平面的空间角度
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