关于Linux下V4L2获取设置参数

Question

问题描述如下：
我在linux下使用V4L2对免驱摄像头进行操作，由于项目需求，需要通过USB线获取
摄像头板的GPI的状态，这个属于扩展功能，摄像头工程师是这么做的：由于我们的摄像头的GAMMA值不会被用到，因此当摄像头板检测到GPI电平有变化时，它就将
GAMMA对应的寄存器的值设置成另外一个值，然后我通过V4L2的函数ioctl，参数为VIDIOC_G_GAMMA来获取当前的GAMMA值，但是读不到其变化。问题是，我在windows下又可以读到
GAMMA值的变化，似乎是linux下的底层驱动没有刷新(个人感觉，但又找不到刷新的相关函数)，
求大神指导

Answer 1

针对这个问题，建议尝试使用 V4L2 的事件通知机制来获取 GPI 的状态变化。可以通过以下步骤实现：

1、使用 ioctl 函数打开事件通知功能：

int enable_event(int fd, uint32_t type, uint32_t id)
{
    struct v4l2_event_subscription sub;
    memset(&sub, 0, sizeof(sub));
    sub.type = type;
    sub.id = id;
    return ioctl(fd, VIDIOC_SUBSCRIBE_EVENT, &sub);
}

其中，fd 是摄像头设备文件描述符，type 是要订阅的事件类型，可以是 V4L2_EVENT_ALL 或者其他具体类型，id 是要订阅的事件 ID，可以是 V4L2_EVENT_CTRL 等。

2、在主循环中等待事件通知，如果收到 V4L2_EVENT_CTRL 类型的事件，说明 GPI 状态发生了变化，此时可以调用 ioctl 函数获取 GAMMA 值：

void main_loop(int fd)
{
    /* 订阅事件 */
    if (enable_event(fd, V4L2_EVENT_CTRL, 0x009a0901) == -1) {
        printf("Error: Cannot enable event\n");
        return;
    }

    while (1) {
        fd_set fds;
        FD_ZERO(&fds);
        FD_SET(fd, &fds);

        struct timeval timeout;
        timeout.tv_sec = 2;
        timeout.tv_usec = 0;

        int ret = select(fd + 1, &fds, NULL, NULL, &timeout);
        if (ret == -1) {
            printf("Error: Cannot waiting for data\n");
            return;
        } else if (ret == 0) {
            printf("Error: No data coming in time\n");
            return;
        }

        /* 处理事件 */
        struct v4l2_event event;
        if (ioctl(fd, VIDIOC_DQEVENT, &event) == -1) {
            printf("Error: Cannot dequeue event\n");
            return;
        }
        if (event.type == V4L2_EVENT_CTRL && event.u.ctrl.changes & V4L2_CTRL_CHG_EVENT_VALUE) {
            /* GPI 状态发生了变化 */
            uint32_t gamma;
            if (ioctl(fd, VIDIOC_G_GAMMA, &gamma) == -1) {
                printf("Error: Cannot get gamma value\n");
                return;
            }
            printf("Gamma value: %d\n", gamma);
        }
    }
}

在上述代码中，0x009a0901 是对应 GPI 状态的控制 ID，可以根据摄像头驱动程序的文档或者源代码中找到。

需要注意的是，不同的摄像头设备可能会有所不同，这里提供的方法仅供参考。