室内定位电子地图的开发

我现在在做毕业设计,是一个简单的室内地图。 我已经下载了arcGIS,没有任何GIS的基础。我是需要做一个矢量地图,然后制定坐标,用红外线读出室内位置达到室内定位的效果,是这样吗? 需要哪些知识呢? 地图可以在电脑上显示吗?我查的所有资料都是手机平板显示 希望大家回答我 谢谢^ω^

2个回答

1、要使用ibeecon室内布点。
2、建立app软件,通该收ibeecon的上传回传数据,计算自己处的位置。

3、建立服务器,收集为app的数据,可在地图上显示名app的动态位置图。

weixin_32409867
weixin_32409867 可以在电脑上完成吗?用红外定位将数据收集用蓝牙发给电脑在电脑的地图上显示实时位置可以吗? 自己画的平面图怎么做成室内地图啊?arcGIS还是flash? 希望您回复我 谢谢
大约 4 年之前 回复
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高德地图能获取到经纬度,但不能将地图移动到定位点,
package com.example.zengyue.gould_map; import android.app.Activity; import android.content.Intent; import android.icu.text.SimpleDateFormat; import android.os.Build; import android.os.Bundle; import android.support.annotation.RequiresApi; import android.util.Log; import android.view.Window; import android.widget.Toast; import com.amap.api.location.AMapLocation; import com.amap.api.location.AMapLocationClient; import com.amap.api.location.AMapLocationClientOption; import com.amap.api.location.AMapLocationListener; import com.amap.api.maps2d.AMap; import com.amap.api.maps2d.CameraUpdateFactory; import com.amap.api.maps2d.LocationSource; import com.amap.api.maps2d.MapView; import com.amap.api.maps2d.UiSettings; import com.amap.api.maps2d.model.LatLng; import java.util.Date; public class MainActivity extends Activity implements LocationSource,AMapLocationListener{ //AMap是地图对象 private AMap aMap; private MapView mMapView; //声明AMapLocationClient类对象,定位发起端 private AMapLocationClient mLocationClient = null; //声明mLocationOption对象,定位参数 public AMapLocationClientOption mLocationOption = null; //声明mListener对象,定位监听器 private OnLocationChangedListener mListener = null; //标识,用于判断是否只显示一次定位信息和用户重新定位 private boolean isFirstLoc = true; @Override protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) { super.onCreate(savedInstanceState); requestWindowFeature(Window.FEATURE_NO_TITLE); setContentView(R.layout.activity_main); //获取地图控件 mMapView= (MapView) findViewById(R.id.map); //创建地图 mMapView.onCreate(savedInstanceState);//重写 if (aMap==null){ aMap =mMapView.getMap(); //设置显示定位按钮 并且可以点击 UiSettings settings = aMap.getUiSettings(); aMap.setLocationSource(this);//设置了定位的监听 // 是否显示定位按钮 settings.setMyLocationButtonEnabled(true); aMap.setMyLocationEnabled(true);//显示定位层并且可以触发定位,默认是flase } //开始定位 location(); } private void location() { //初始化定位 mLocationClient = new AMapLocationClient(getApplicationContext()); //初始化定位参数 mLocationOption = new AMapLocationClientOption(); //设置是否返回地址信息(默认返回地址信息) mLocationOption.setNeedAddress(true); //设置定位模式为Hight_Accuracy高精度模式,Battery_Saving为低功耗模式,Device_Sensors是仅设备模式 mLocationOption.setLocationMode(AMapLocationClientOption.AMapLocationMode.Hight_Accuracy); // //设置是否只定位一次,默认为false // mLocationOption.setOnceLocation(false); // //设置是否强制刷新WIFI,默认为强制刷新 // mLocationOption.setWifiActiveScan(true); // //设置是否允许模拟位置,默认为false,不允许模拟位置 // mLocationOption.setMockEnable(true); //设置定位间隔,单位毫秒,默认为2000ms mLocationOption.setInterval(2000); //给定位客户端对象设置定位参数 mLocationClient.setLocationOption(mLocationOption); //启动定位 mLocationClient.startLocation(); //设置定位回调监听 mLocationClient.setLocationListener(this); } @Override protected void onResume() { super.onResume(); //重新绘制加载地图 mMapView.onResume(); } @Override protected void onPause() { super.onPause(); //暂停地图的绘制 mMapView.onResume(); } @Override protected void onDestroy() { super.onDestroy(); //销毁地图 mMapView.onDestroy(); mLocationClient.stopLocation();//停止定位 mLocationClient.onDestroy();//销毁定位客户端。 } @Override protected void onSaveInstanceState(Bundle outState) { super.onSaveInstanceState(outState); //保存地图的当前状态 mMapView.onSaveInstanceState(outState); } @RequiresApi(api = Build.VERSION_CODES.N) @Override public void onLocationChanged(AMapLocation aMapLocation) { Log.i("ttt",">>>>>>>>>>1"); if (aMapLocation != null) { Log.i("ttt",">>>>>>>>>>2"); if (aMapLocation.getErrorCode() == 0) { Log.i("ttt",">>>>>>>>>>"+aMapLocation.getLatitude()+">>>>>>>>>"+//获取纬度 aMapLocation.getLongitude()); //定位成功回调信息,设置相关消息 aMapLocation.getLocationType();//获取当前定位结果来源,如网络定位结果,详见官方定位类型表 aMapLocation.getLatitude();//获取纬度 aMapLocation.getLongitude();//获取经度 aMapLocation.getAccuracy();//获取精度信息 SimpleDateFormat df = new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd HH:mm:ss"); Date date = new Date(aMapLocation.getTime()); df.format(date);//定位时间 aMapLocation.getAddress();//地址,如果option中设置isNeedAddress为false,则没有此结果,网络定位结果中会有地址信息,GPS定位不返回地址信息。 aMapLocation.getCountry();//国家信息 aMapLocation.getProvince();//省信息 aMapLocation.getCity();//城市信息 aMapLocation.getDistrict();//城区信息 aMapLocation.getStreet();//街道信息 aMapLocation.getStreetNum();//街道门牌号信息 aMapLocation.getCityCode();//城市编码 aMapLocation.getAdCode();//地区编码 Log.i("ttt",aMapLocation.getCountry().toString()+aMapLocation.getProvince().toString()+aMapLocation.getCity().toString()+aMapLocation.getDistrict().toString()+aMapLocation.getStreet().toString()); // 如果不设置标志位,此时再拖动地图时,它会不断将地图移动到当前的位置 if (isFirstLoc) { //设置缩放级别 aMap.moveCamera(CameraUpdateFactory.zoomTo(17)); //将地图移动到定位点 aMap.moveCamera(CameraUpdateFactory.changeLatLng(new LatLng(aMapLocation.getLatitude(), aMapLocation.getLongitude()))); //点击定位按钮 能够将地图的中心移动到定位点 mListener.onLocationChanged(aMapLocation); //添加图钉 // aMap.addMarker(getMarkerOptions(amapLocation)); //获取定位信息 StringBuffer buffer = new StringBuffer(); buffer.append(aMapLocation.getCountry() + "" + aMapLocation.getProvince() + "" + aMapLocation.getCity() + "" + aMapLocation.getProvince() + "" + aMapLocation.getDistrict() + "" + aMapLocation.getStreet() + "" + aMapLocation.getStreetNum()); Toast.makeText(getApplicationContext(), buffer.toString(), Toast.LENGTH_LONG).show(); isFirstLoc = false; Log.i("ttt",buffer.toString()); } } else { //显示错误信息ErrCode是错误码,errInfo是错误信息,详见错误码表。 Log.e("AmapError", "location Error, ErrCode:" + aMapLocation.getErrorCode() + ", errInfo:" + aMapLocation.getErrorInfo()); Toast.makeText(getApplicationContext(), "定位失败", Toast.LENGTH_LONG).show(); } } } //激活定位 @Override public void activate(OnLocationChangedListener onLocationChangedListener) { mListener=onLocationChangedListener; } //停止定位 @Override public void deactivate() { mListener=null; } } ``` <?xml version="1.0" encoding="utf-8"?> <manifest xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android" package="com.example.zengyue.gould_map"> <!--用于进行网络定位--> <uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_COARSE_LOCATION"></uses-permission> <!--用于访问GPS定位--> <uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_FINE_LOCATION"></uses-permission> <!--用于获取运营商信息,用于支持提供运营商信息相关的接口--> <uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_NETWORK_STATE"></uses-permission> <!--用于访问wifi网络信息,wifi信息会用于进行网络定位--> <uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_WIFI_STATE"></uses-permission> <!--用于获取wifi的获取权限,wifi信息会用来进行网络定位--> <uses-permission android:name="android.permission.CHANGE_WIFI_STATE"></uses-permission> <!--用于访问网络,网络定位需要上网--> <uses-permission android:name="android.permission.INTERNET"></uses-permission> <!--用于读取手机当前的状态--> <uses-permission android:name="android.permission.READ_PHONE_STATE"></uses-permission> <!--用于写入缓存数据到扩展存储卡--> <uses-permission android:name="android.permission.WRITE_EXTERNAL_STORAGE"></uses-permission> <!--用于申请调用A-GPS模块--> <uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_LOCATION_EXTRA_COMMANDS"></uses-permission> <!--用于申请获取蓝牙信息进行室内定位--> <uses-permission android:name="android.permission.BLUETOOTH"></uses-permission> <uses-permission android:name="android.permission.BLUETOOTH_ADMIN"></uses-permission> <application android:allowBackup="true" android:icon="@mipmap/ic_launcher" android:label="@string/app_name" android:supportsRtl="true" android:theme="@style/AppTheme"> <service android:name="com.amap.api.location.APSService"/> <meta-data android:name="com.amap.api.v2.apikey" android:value="c0fede08d244f741d053af1396317383" /> <activity android:name=".MainActivity"> <intent-filter> <action android:name="android.intent.action.MAIN" /> <category android:name="android.intent.category.LAUNCHER" /> </intent-filter> </activity> </application> </manifest> ``` <?xml version="1.0" encoding="utf-8"?> <RelativeLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android" xmlns:tools="http://schemas.android.com/tools" android:id="@+id/activity_main" android:layout_width="match_parent" android:layout_height="match_parent" tools:context="com.example.zengyue.gould_map.MainActivity"> <com.amap.api.maps2d.MapView android:id="@+id/map" android:layout_width="match_parent" android:layout_height="match_parent"> </com.amap.api.maps2d.MapView> </RelativeLayout>
MATLAB室内定位程序仿真 看不懂请注释 万分感谢
clear all;close all; LS=[0,0;200,0;100,100*sqrt(3)]; sensor(1)=rand*200; sensor(2)=rand*200; X21 = LS(2,1) - LS(1,1); X31 = LS(3,1) - LS(1,1); Y21 = LS(2,2) - LS(1,2); Y31 = LS(3,2) - LS(1,2); A = inv([X21,Y21;X31,Y31]); R1 = sqrt((LS(1,1) - sensor(1))^2 + (LS(1,2) - sensor(2))^2); R2 = sqrt((LS(2,1) - sensor(1))^2 + (LS(2,2) - sensor(2))^2); R3 = sqrt((LS(3,1) - sensor(1))^2 + (LS(3,2) - sensor(2))^2); R21=R2-R1+normrnd(0,3); R31=R3-R1+normrnd(0,3); B=[R21;R31]; K1 = LS(1,1)^2 + LS(1,2)^2; K2 = LS(2,1)^2 + LS(2,2)^2; K3 = LS(3,1)^2 + LS(3,2)^2; C = 0.5*[R21^2 - K2 + K1; R31^2 - K3 + K1]; a = B'*A'*A*B - 1; b = B'*A'*A*C + C'*A'*A*B; c = C'*A'*A*C; root1 = (-b + sqrt(b^2 - 4*a*c))/(2*a); root2 = (-b - sqrt(b^2 - 4*a*c))/(2*a); EMS1= -A*(B*root1 + C); EMS2= -A*(B*root2 + C); R21ems1=sqrt((LS(2,1) - EMS1(1))^2 + (LS(2,2) - EMS1(2))^2)-sqrt((LS(1,1) - EMS1(1))^2 + (LS(1,2) - EMS1(2))^2); R31ems1=sqrt((LS(3,1) - EMS1(1))^2 + (LS(3,2) - EMS1(2))^2)-sqrt((LS(1,1) - EMS1(1))^2 + (LS(1,2) - EMS1(2))^2); if sign(R21)==sign(R21ems1)&&sign(R31)==sign(R31ems1), OUT=EMS1; else OUT=EMS2; end scatter(LS(:,1),LS(:,2),'rs','filled'); xlabel('X [m]'); ylabel('Y [m]'); box on; hold all; scatter(sensor(1),sensor(2),'bs','filled'); hold all; scatter(OUT(1),OUT(2),'ys','filled'); hold all;
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致 Python 初学者
欢迎来到“Python进阶”专栏!来到这里的每一位同学,应该大致上学习了很多 Python 的基础知识,正在努力成长的过程中。在此期间,一定遇到了很多的困惑,对未来的学习方向感到迷茫。我非常理解你们所面临的处境。我从2007年开始接触 python 这门编程语言,从2009年开始单一使用 python 应对所有的开发工作,直至今天。回顾自己的学习过程,也曾经遇到过无数的困难,也曾经迷茫过、困惑过。开办这个专栏,正是为了帮助像我当年一样困惑的 Python 初学者走出困境、快速成长。希望我的经验能真正帮到你
“狗屁不通文章生成器”登顶GitHub热榜,分分钟写出万字形式主义大作
一、垃圾文字生成器介绍 最近在浏览GitHub的时候,发现了这样一个骨骼清奇的雷人项目,而且热度还特别高。 项目中文名:狗屁不通文章生成器 项目英文名:BullshitGenerator 根据作者的介绍,他是偶尔需要一些中文文字用于GUI开发时测试文本渲染,因此开发了这个废话生成器。但由于生成的废话实在是太过富于哲理,所以最近已经被小伙伴们给玩坏了。 他的文风可能是这样的: 你发现,...
程序员:我终于知道post和get的区别
是一个老生常谈的话题,然而随着不断的学习,对于以前的认识有很多误区,所以还是需要不断地总结的,学而时习之,不亦说乎
《程序人生》系列-这个程序员只用了20行代码就拿了冠军
你知道的越多,你不知道的越多 点赞再看,养成习惯GitHub上已经开源https://github.com/JavaFamily,有一线大厂面试点脑图,欢迎Star和完善 前言 这一期不算《吊打面试官》系列的,所有没前言我直接开始。 絮叨 本来应该是没有这期的,看过我上期的小伙伴应该是知道的嘛,双十一比较忙嘛,要值班又要去帮忙拍摄年会的视频素材,还得搞个程序员一天的Vlog,还要写BU...
加快推动区块链技术和产业创新发展,2019可信区块链峰会在京召开
11月8日,由中国信息通信研究院、中国通信标准化协会、中国互联网协会、可信区块链推进计划联合主办,科技行者协办的2019可信区块链峰会将在北京悠唐皇冠假日酒店开幕。   区块链技术被认为是继蒸汽机、电力、互联网之后,下一代颠覆性的核心技术。如果说蒸汽机释放了人类的生产力,电力解决了人类基本的生活需求,互联网彻底改变了信息传递的方式,区块链作为构造信任的技术有重要的价值。   1...
程序员把地府后台管理系统做出来了,还有3.0版本!12月7号最新消息:已在开发中有github地址
第一幕:缘起 听说阎王爷要做个生死簿后台管理系统,我们派去了一个程序员…… 996程序员做的梦: 第一场:团队招募 为了应对地府管理危机,阎王打算找“人”开发一套地府后台管理系统,于是就在地府总经办群中发了项目需求。 话说还是中国电信的信号好,地府都是满格,哈哈!!! 经常会有外行朋友问:看某网站做的不错,功能也简单,你帮忙做一下? 而这次,面对这样的需求,这个程序员...
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