多个相机要如何统一坐标

大家好，请教下大家，我现在使用四个相机对两个产品进行对位，使两个产品重合在一起。方法是一个产品使用两个相机，每个相机拍一个mark点，那么我要怎么处理将这两个相机的
mark点联系起来，确定产品的位置，然后再跟另外两个相机的mark点做比较以便移动其中的一个产品，使两个产品重合呢？
是要将四个相机进行标定，将将它们的世界坐标统一到同一个坐标系中来吗？如果是要这样处理，那要怎么将各个相机的世界坐标统一成一个呢？

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