PIC单片机与电脑通过modbus485通信来传输数据

Question

有一个modbus.c文件定义了modbus协议的基本内容，且UART1B的收发端连485转换之后连接电脑，现在需要通过电脑发送一条指令读取寄存器上的数据。
举个例子：我往modbus协议地址0x0001写入数据SetRegister（0x0001，UA）；
之后电脑往UART1B接收端发一条读寄存器指令：01 03 00 01 00 01 D5 CA （保护设备地址，功能码，寄存器首地址，寄存器读取个数，CRC），UART1B接收到一个字节中断一次
void __ISR(_UART_1B_VECTOR, IPL6SOFT) IntUart1BHandler(void) //
{
if (INTGetFlag(INT_SOURCE_UART_RX(UART1B)))
{
INTClearFlag(INT_SOURCE_UART_RX(UART1B));
if (UARTReceivedDataIsAvailable(UART1B))
{
RecBuff[rec1b_cnt ++] = UARTGetDataByte(UART1B);
之后我就不会写了，写入数据SetRegister（0x0001，UA）这条指令我不知道应该放在哪，之后如何经过modbus协议读出寄存器值通过modbus协议的数据包形式发回给计算机

Answer 1

各位大神快来啊，求解答，这个任务好急