最近在摄像头镜头的定位算法，如下图，
希望通过设置一个模板，和定义镜头的圆直径大小，尽量简化设置。
注： 摄像头的产品很多，图片也会差异很大。
我试过了以下几个技术，效果都不是很好。
1. feature2D的sift，surf，由于镜头的漫反射处理，都很难定位。
2. 模板匹配， 由于镜头的角度变化，定位也不准。
3. hough 圆，由于要设定边缘检查算法或二值化方法要经常修改设置不方便，同时也不是很准确。
4. 轮廓匹配，于hough圆方式类似，也要做边缘检查算法或二值化，效果不好。
请教大神还有没有更好的想法做法，谢了大家。
