Android视频录制怎样把录制的YUV420sp格式的原始视频保存下来？

Question

最近在研究android的camera，通过使用mediarecorder已经实现了录制视频。目前想把录制的视频不通过自带的编码器进行编码，就是直接把录制时的视频数据保存
下来。从网上找的资料，知道可以使用setPreviewCallback的onPreviewFrame[]接口保存实时视频的每一帧，但是网上可行的代码不多，很多是转到RGB格式，或者保存为Bitmap的，都不太符合要求。有没有大神指导下，怎样解决这个问题，困扰好久了，头疼ing。